授课日期授课班级课题名称：课题三星角降压启动控制线路的PLC改造教学目的：1.掌握星角降压启动控制线路工作原理及PLC改造方法；2.正确进行星角降压启动控制线路PLC改造的硬件接线。德育目标：引导学生逐渐树立较强的质量意识，发挥学生的创造力。教学重点：星角降压启动控制线路PLC改造的方法。教学难点：星角降压启动控制线路PLC改造的硬件接线。教学方法：讲授法、演示法、现场实习法课的类型：实习课教学过程：课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况；3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。安全教育:1.集体背诵安全操作规程；；3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。讲授新课：课题三星角降压启动控制线路的PLC改造一、S7-200PLC中定时器区简介定时器指令是PLC的重要基本指令，S7-200PLC共有三种定时器，即：接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和带有记忆接通延时定时器（TONR）。这些定时器分布于整个定时器区（T区）。S7-200PLC提供了256个定时器，定时器编号由T0～T255，各定时器的特性如下表所示。类型时基时间最大定时范围定时器编号TONR1msT0，T6410msT1～T4，T65～T68100msT5～T31，T69～T95TONTOF1msT32，T9610msT33～T36，T97～T100100msT37～T63，T101～T2551、接通延时定时器（TON）指令接通延时定时器指令的梯形图如下图所示，由定时器标识符TON、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和接通延时定时器编号构成。接通延时定时器指令的语句表如下图所示，由定时器标识符TON、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。TONTn，PT接通延时定时器的应用如下图所示。当定时器的启动信号I0.0断开时，定时器的当前值SV=0，定时器T37没有信号流流过，不工作。当T37的启动信号I0.0接通时，定时器开始计时，每过一个时基时间（100ms），定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当前值SV等于其设定值PT时，定时器的延时时间到了（100ms×10=1s），这时定时器的常开触点由断开变为接通（常闭触点由接通变为断开），线圈Q0.0有信号流流过。在定时器的常开触点状态改变后，定时器继续计时，直到SV=+32767（最大值）时，才停止计时，SV将保持+32767不变。只要SV≥PT值，定时器的常开触点就接通，如果不满足这个条件，定时器的常开触点应断开。当I0.0由接通变为断开时，则SV被复位清零（SV=0），T37的常开触点也断开，线圈Q0.0没有信号流流过。当I0.0由断开变为接通后，维持接通的时间不足以使得SV达到PT值时，T37的常开触点不会接通，线圈Q0.0不能有信号流流过。二、星角降压启动控制线路的PLC改造由于交流异步电动机直接启动时启动电流很大，容易造成电动机出现故障。因此，一般对于容量较大的异步电动采用降压启动，以限制启动电流。Y-△降压启动是一种较为常见的启动方法，Y-△启动控制线路如下图所示，该线路适用于正常工作时定子绕组作△形连接的异步电动机。1、改造要求：用PLC改造正星角降压启动控制线路，并且进行安装与调试。2、分析控制要求由图2-27所示控制线路可见，接触器KM2与KM3不能同时得电动作，否则三相电源短路。为此，电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联锁，使电路工作可靠。时间继电器属于通电延时型时间继电器，控制电动机Y形连接降压启动的时间。时间继电器KT不能作为PLC的输出量分配接线端子，应该利用PLC内部的接通延时定时器指令（TON）实现定时功能。所以在本任务中我们将重点学习S7-200PLC中定时器指令的应用。三、星角降压启动控制线路PLC改造的实施1、I/O分配根据任务分析，对输入量、输出量进行分配如下：输入量输出量热继电器（FR）I0.0电源接触器（KM1）停止按钮（SB1）I0.1角接接触器（KM2）启动按钮（SB2）星接接触器（KM3）Q0.22、绘制PLC硬件接线图根据控制线路图及I/O分配绘制PLC硬件接线图，正确进行接线操作。3、设计梯形图程序四、其它定时器的应用及定时器的扩展1、断开延时定时器（TOF）指令断开延时定时器指令的梯形图如下图所示，由定时器标识符TOF、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TOF定时器编号Tn构成。断开延时定时器指令的语句表如下图所示，断开延时定时器由定时器标识符TOF、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。TOFTn，PT断开延时定时器指令的应用如下图所示。当定时器的启动信号I