会计学任务引入要完成该任务，必须具备以下知识：1．掌握定时器T的结构和工作原理。2．能画出定时器的波形。3．熟悉电动机Y/△降压启动运行的工作原理。1．定时器（T）（字、bit）常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来作设定值。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。定时器T的结构结构：线圈，符号：或常开触点，符号：常闭触点，符号：元件编号：按十进制编号。K：表示十进制数。50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数，PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS。定时范围为秒延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数。T0K50-----50*0.1=5S定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电。当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。定时器的分类1）通用定时器（T0～T245）T0～T199为100ms定时器，定时范围为～，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用的定时器。T200～T245为10ms定时器（共46点），定时范围为0．01～。特点：当输入电路断开或停电时复位，它不具备断电保持功能。图3-24中XO的常开触点接通时，T200的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值123时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动后动作。XO的常开触点断开后，定时器被复位。它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位，当前值清零。图3-24通用定时器2）积算（累计）定时器（T246～T255）T246～T249为1ms积算定时器，定时范围为～。（4个）T250～T255为100ms积算定时器，定时范围为～。（6个）如图3-25，当X1的常开触点接通时,T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点再次接通或复电时继续计时，累计时间（t1+t2）为时，T250定时器的常开触点接通，常闭触点断开。X1的常开触点断开或停电时，T250停止计时，当前值保持不变。只有当X2的常开触点接通时通过复位指令对T250复位，才能使其当前值清零。相关知识相关知识方波发生器分频电路延时程序1控制要求按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动，6秒后，控制回路自动切换到三角形连接，电动机M作角形运行。讲解要达到的目的1）熟悉三相异步电动机Y-△降压启动的原理。2）学会定时器的简单应用。3）掌握外部接线图的设计方法，学会实际接线。控制要求分析电动机启动时，应先接成星形，然后再送电，使电动机在星形下启动；转换成三角形运行时，应将电动机断电，待电动机重新接成角形后，再给电动机送电，让电动机在角形下运行。任务实施设计步骤1）I/O信号分配输入／输出信号分配如表3-3所示。表3-3输入输出信号分配表任务实施3）梯形图及指令如图3-28所示程序讲解对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成三角形，使电动机进入全压正常运行。一般功率在4KW以上的三相异步电动机均为三角形接法，因此均可采用Y-△降压启动的方法来限制启动电流。程序运行中，KM2、KM3不允许同时带电运行。为保证安全、可靠，梯形图设计时，使用程序互锁，限制Y2、Y1的线圈不能同时得电。接线图中，KM2、KM3的线圈回路中，加上电气互锁。双重互锁，保证KM2、KM3的线圈不能同时带电，避免短路事故的发生。Y-△降压启动中，电动机应该是先接成Y形，然后再通电，使电动机在Y形下启动。△形运行时，也应该是电动机先接成△形，然后再通电，使电动机在△形下运行。故PLC控制的接线图中，在KM1的线圈回路上，串接了KM2、KM3常开触点组成的并联电路。只有当KM2或KM3闭合后，KM1线圈才能得电。这样就可以避免当KM2或KM3元件出故障，电动机不能接成Y形或△形时，KM1得电，还给电动机送电的情况发生。功能指令的表现形式功能指令和基本指令不同。功能指令类似一个子程序，直接由助记符（功能代号）表达本条指令要做什么。FX系列PLC在梯形图中使用功能框表示功能指令。图3-29是功能指令的梯形图示例。图中X0是执行该条指令的条件，其后的方框为功能框，分别含有功能指令的名称和参数，参数可以是相关数据、地址或其他数据。这种表达方式直观明了。当X0=ON时