FANUC数控系统0i-B和0iMate-BFANUC的CNC系统0i-B/0iMate-B是高可靠性、高性价比的系统。自2003年推出以来，获得了用户好评。其特点是结构紧凑，连接简单：使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O数据口，有以太网口。用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。该系统使用了FANUC最新的αis伺服电动机，这种电机的加速特性好，短期过载倍数可达4倍。伺服控制软件采用了HRV3，其电流环的控制周期为125ms。伺服控制周期的缩短可以提高伺服增益，提高伺服传动的刚性和跟随性，从而可提高工件的加工形状精度。另外，CNC的控制软件中有多项提高插补速度、提高精度等先行控制功能（G05和G08），因此，0i-B非常适合于高精度模具加工机床。1．系统的配置（图1）系统构成以太网10baseT/100baseTXSeries0i-BInternet内置I/OPCDI/DO96/64αi伺服放大器αi主轴电机FSSB7.2”LCD/9”CRT(单色)8.4”/10.4”LCD(彩色）光缆αis伺服电机FANUCI/OLinkDI/DO：1024/1024操作面板βis伺服电机分离型I/O模块I/Oβ伺服放大器图1⑴显示器由图1可见，系统的显示器可接CRT或LCD（液晶）。可以是单色也可是彩色。用光缆与LCD连接。1⑵进给伺服经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器（αi系列）相连，放大器有单轴型和多轴型，多轴型放大器最多可接三个小容量的伺服电机，从而可减小电柜的尺寸。放大器本身是逆变器和功率放大器，位置控制部分在CNC单元内。进给伺服电动机使用αis系列。最多可接4个进给轴电机。伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1,000,000脉冲/转；可选10,000,000脉冲/转(纳米加工时用)。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。高分辨率的位置反馈可提高位置控制精度和伺服刚性。为了提高进给伺服传动链的精度，系统支持外接（分离型）编码器（如装在滚珠丝杠的某一侧）的半闭环控制和使用直线光栅尺（装在工作台上）的全闭环控制。分离型位置检测器的接口有并行口（A/B相脉冲）和串行口两种。位置检测器无论用回转式编码器还是用直线尺均可用增量式或绝对式。⑶主轴电机控制主轴电机控制有两种接口。一种是模拟接口：CNC根据编程的主轴速度值输出0~10V模拟电压。因此可使用市售的变频器及相配的主轴电动机；另一种接口是串行口：此时，CNC将主轴电动机的转数值通过该口以2进制数据形式输出给主轴电机的驱动器。因为是串行数据传送，故接线少，抗干扰性强，可靠性高，传输速率高。串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机，用αi系列。FANUC主轴电动机上装有磁性传感器，用做速度反馈。切螺纹，刚性攻丝，Cs轴轮廓控制或主轴定位、定向时需要在主轴上装位置编码器。除了传统的1024脉冲/转的编码器外，αi主轴电动机可接BZi和CZi编码器，这两种编码器主要用于车床的Cs轴轮廓控制，CZi的每转脉冲数为3,600,000。⑷机床强电的I/O点接口0i-B的I/O口用的是I/OLink口，I/OLink是符合日本JPCN-1标准的现场网路。经由该口可实时地控制CNC的外部机械或I/O点，其传输速度相当高。在0i-B上有两种I/OLink口硬件：①.CNC单元内的I/O板。上有96点输入，64点输出。对于机床上的一般I/O点控制（如M功能、T功能等），用这块板可满足中小型加工中心或车床的要求。②.I/O模块。最多可连1024个输入点和1024个输出点。因此这种模块除用于上述机床的普通I/O点控制外，多用于生产线上，控制连接于现场网路的多个外部机械，与其它CNC设备共享这些资源。为了方便用户，FANUC设计了标准的机床操作面板（如图1所示），用户可以选用。面板上有急停按钮和速度倍率波段开关，并留有用户自己可定义的空白键。面板用I/OLink口与CNC单元连接。⑸I/OLinkß伺服为了驱动外部机械（如换刀、交换工作台、上下料等），可以使用经I/OLink口连接的ß伺服放大器驱动的ßis电动机。最多可接7台。⑹网络接口机械加工厂的发展趋势是加工设备的联网上线，灵活而柔性地使用设备资源。所以，当今的CNC系统必须有网络接口及网络控制功能。在图1中画出了以太网口，经该口可连接车间或工厂的主控计算机。为了将CNC侧的各种信息（加工程序、位置、参数、刀偏量、运行状态、报警、诊断信号、以至于梯形图等）传送至主机并在其上显示，FANUC开发了相应软件。FANU