工程测量第三讲角度测量第一节角度测量原理第二节经纬仪的基本结构第三节电子经纬仪第四节经纬仪的使用第五节水平角观测第六节竖直角观测工程测量第一节角度测量原理一、水平角测量原理水平角：过空间两条相交方向线所作的铅垂面所夹的二面角。角值0°～360°ü水平角的大小与地面点的高程无关ü水平角β为A和B两个方向读数之差：β=b-a工程测量二、竖直角测量原理竖直角：在同一竖直面内，倾斜视线与水平线之间的夹角，又称为竖角α-90°～+90°仰角“＋”俯角“－”工程测量用于测角的仪器——经纬仪•具有照准目标的瞄准设备(望远镜)•能上下转动而形成一竖直面•可绕一竖轴在水平方向内转动•有能安置成水平位置和竖直位置的刻度盘（水平度盘、竖直度盘）工程测量第二节经纬仪的基本结构分类———标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪工程测量一、经纬仪结构——照准部、水平度盘、基座工程测量二、经纬仪的主要轴线及应满足的几何条件经纬仪的主要轴线：照准部水准管轴L1L’1、仪器旋转轴（竖轴）VV’、望远镜视准轴CC’、望远镜旋转轴（横轴）HH’各轴线间应满足的几何条件：1．照准部水准管轴应垂直于仪器竖轴，L1L’1⊥VV’2．望远镜视准轴应垂直于横轴，CC’⊥HH’3．横轴应垂直于竖轴，HH’⊥VV’4．十字丝竖丝应垂直于横轴。工程测量三、光学经纬仪的读数——DJ6光学经纬仪水平度盘和垂直度盘，均由光学玻璃制成。0°～360°顺时针刻划，最小格值一般为1°工程测量水平度盘读数115°03′.8垂直度盘读数72°51′.7工程测量第三节电子经纬仪测角原理从度盘上取得电信号，根据电信号再转换成角度一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较,电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。它采用了光电扫描测角系统.工程测量☞编码度盘：☞光栅度盘：工程测量☞正弦刻缝测角☞编码、光栅与正弦刻缝结合测角工程测量第四节经纬仪的使用一、经纬仪安置（对中、整平）ü对中——使仪器的中心与测站点标志中心位于同一铅垂线上。（1）垂球对中(2）光学对中器对中ü整平——使仪器的纵轴铅垂，水平度盘水平。“左手螺旋法则”用光学对中器对中和整平的步骤：首先调节光学对中器目镜、物镜调焦螺旋，使视场中的标志圆(或十字丝)和地面目标同时清晰工程测量用光学对中器对中和整平的步骤：•初步对中——固定三脚架的一条腿于适当位置，两手分别握住另外两条腿。在移动这两条腿的同时，从光学对中器中观察，使对中器对准标志中心•初步整平——调节三脚架的伸缩连接处，使脚架顶部大致水平（经纬仪圆水准器气泡居中）•精确整平——用脚螺旋调平长水准管气泡•精确对中——若对中器十字丝已偏离标志中心，则平移（不可旋转）基座使精确对中工程测量二、瞄准目标、读数工程测量第五节水平角观测一、测回法——适用于观测两个方向形成的单角盘左位置(正镜):观测者对着望远镜目镜时，竖盘在望远镜左边o（1）瞄准Aa左测回间要配置度盘180n（2）瞄准Bb左上半测回角值：β左=b左—a左盘右位置(倒镜):观测者对着望远镜目镜时，竖盘在望远镜右边（3）照准B，b右盘左位置：A--àB顺时针（4）瞄准A，a右盘右位置：B--àA逆时针下半测回角值:β右=b右—a右一测回的角值：β=（β左+β右）/2工程测量作业日期2005-12-15仪器型号经Ⅲ86306观测者张××天气晴成像清晰记录者杨××各测回平测竖盘目水平度盘读数半测回角值一测回角值均值站位置标°′″°′″°′″°′″A00154左840806B841000O840800A1800124右840754B2640918工程测量南方ET-05电子经纬仪工程测量南方ET-05电子经纬仪—VbV0SET开机（PWR）HR65º41¹20″BATHR65º41¹20″整平BAT竖轴不竖直，竖盘指标不能自动补偿归零提示竖盘指标归零转动望远镜，使传V90º13¹15″V93º20¹25″感器通过零位HR65º41¹20″BAT盘左照准目标AHR95º46¹28″BAT按0SETV90º20¹25″顺时针V87º05¹26″两次HR0º00¹00″BAT照准HR58º48¹04″BBAT目标A水平方向设置为零目标B观测值盘右V..º..¹.