附件6：XXXX学院毕业设计（论文）开题报告设计题目出料机设计学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化院(系)机械工程学院指导教师2007年3月10日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及教研室审查后生效；2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇（不包括辞典、手册）；4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少1000字，其余内容至少1000字。毕业设计(论文)开题报告1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析一：本课题的目的及意义。出料机是为冶金，锻造行业设计制造的专用设备，他具有操作简单、可靠的特点.人性化的设计为操作者创造了一个舒适的操作环境，使繁重的工作变得操作简单，也为冶金行业的发展提供了物美价廉的配套设备。在冶金行业中，加热的坯料装取是个难点，为了解决这个问题，改变现有设备状况，特设计了该出料机，它的作用就是将坯料从约1200度高温步进式加热炉中取出。本课题设计的题目是：出料机设计，顾名思义，本课题设计的目的就是：如何从步进式加热炉中顺利取出坯料，然后放到辊道上。通过辊道把坯料运送到轧钢机，然后开始轧钢，这是本课题设计的目的。我们更多的是关注通过一种什么样的方式把坯料从步进式加热炉中取出，通过国内外现状的分析：我们可以知道就是通过类似机械手的方式把坯料从加热炉中取出是最佳的方法。本课题研究的意义就是：进一步优化出料机的设计，更好的提高生产率，节约生产成本。二：国内外现状分析。就目前国内外出料机的情况来看大致分为三类那就是：A推动式、B滑动式、C类似机械手式现就三种出料机进行分析。A推动式：我们知道推钢机的结构有：液压式，杠杆式，丝杆式，和齿条式等类型。最常用的是丝杆式和齿条式，后者构造简单，一般用在小型加热炉上，近年来液压式推钢机的应用也较普遍。通过分析我们知道：推动式出料机的缺点是容易产生堆钢现象。B滑动式：这种滑动式出料机，是采用了步进式坯料加热炉。推钢机只作坯料装炉用，一次只推一块坯料，而炉内坯料移动，是靠步进式活动梁来实现，因此可以大大的降低推钢机的电动机功率和减轻设备重量。现在连续式加热炉的炉前出料方法，通常是利用炉后推钢机将坯料推出加热炉，并沿带有一定倾斜的轨道或圆弧滑板滑至输送辊到上，辊道外侧设有缓冲器，吸收坯料沿轨道滑下时的动能。但坯料从轨道滑下时，由于冲击力大，容易造成损坏辊道轴承，缓冲器挡头，缓冲器弹簧等，同时坯料沿轨道滑下容易造成坯料单边滑动。尽管如此，对于重量小的板坯，采用圆弧式滑板出料。还是较适合的，随着板坯重量的增加，在新建的连轧机上已经采用出钢机来取出坯料。C机械手式这种机械手式出料机，就克服了以上两种出料方式的缺点。它是通过步进试加热炉把坯料移到炉前，然后通过机械手的方式把坯料从加热炉里面取出来放到传送辊道上。功能的实现是通过一个升降缸和一个进退缸以及电动控制三大部分来实现。首先是把升降缸升起往前移动，移动一段距离后就是到了坯料的下端，然后二次升高。这时就把坯料接住了，进退缸向后移动直到坯料放到适合的位置，然后升降缸下落，如此往复循环这种动作。通过分析我们可以知道：前两种出料机都有缺点存在，而机械手则可以克服这种缺点。综上所述，在经济发展和生产率不断提高的今天，我们选择类似机械手的方式。就机械手这种方案来看，利用液压传动是容易实现的，保证支臂顺序的控制系统用行程开关来实现，而冷却系统采用循环水冷即可实现，所有这些设备成本较低也易于制造和购买。毕业设计(论文)开题报告2.本课题的任务、重点内容、实现途径课题任务：在冶金行业中，加热的坯料装取是个难点，为了解决这个问题，改变现有设备状况，特设计了该出料机，他的作用就是将坯料从约1200度高温步进式加热炉中取出放到输送辊道上.重点内容：在满足工艺参数的前提下，设计满足题目要求的任务。任务就是实现把坯料从约1200度的步进式加热炉中取出。该如何设计这个装置。这是本课题的重点内容。实现途径：通过机械手来实现，他是通过一个升降缸，一个步进缸，和电气控制三大部分组成。3.预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施A：问题：机械手接钢臂的温度问题，怎样防止机械手的热涨冷缩变形问题。B：解决途径：把机械手的接钢臂做成空心的，然后向里面贮满循环冷却水来解决机械手温度的热