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第1步:安装USB驱动以及SP200S的控制软件(SP200S不要连接USB线);SP200S套件使用的USB芯片是PL2303HX,运行PL-2303DriverInstaller.exe安装USB驱动,运行WLPRO_SETUP.exe安装SP200S的控制软件。如果是Vista系统,请安装PL2303的Vsita专用驱动。第2步:插上USB线,运行SP200S软件,软件自动搜索连接的编程器,如成功,软件正常打开主界面,如下图(第一次运行软件如果是英文界面,可以点击右上角的Language菜单进行切换):第3步:选择选项选ATMEL的AT89C4051然后点确定如下图:第4步选择选项然后选中擦除,查空,编程,校验,加密,有些默认是选中的如下图所示:第5步选择加载找到存放陀螺仪.hex加载进去,如下图所示:第6步选择自动编程编程成功如下图: