CNG和汽油两用燃料发动机电控单元硬件研究的中期报告本研究旨在研究CNG和汽油两用燃料发动机电控单元（ECU）的硬件设计和实现。本中期报告将介绍我们已经完成的工作和目前存在的问题。已完成工作：1.确定硬件平台：我们选择了ATmega328P作为ECU的主控芯片，因为该芯片受到广泛应用，拥有完整的开发生态系统和丰富的参考资料。2.设计ECU硬件电路：我们设计了完整的ECU硬件电路，包括传感器接口、执行器接口、通信接口等。3.PCB设计与制作：我们使用AltiumDesigner软件完成了ECU的PCB设计，并通过JLCPCB完成了PCB的制作。目前存在的问题：1.传感器校准：我们需要对传感器进行校准，以确保精确读取传感器数据。我们正在开发相关的校准算法。2.执行器驱动：我们需要对执行器进行准确控制。我们正在评估不同的执行器驱动方案，以确定最佳方案。3.通信协议：我们正在开发ECU与车辆CAN总线通信所需的协议，以实现与车辆其他部件的互操作性。未来计划：1.完成传感器校准和执行器驱动的开发，并进行实验验证。2.完成ECU与车辆CAN总线通信协议的开发，并进行实验验证。3.进行整体系统测试，并完善系统性能和稳定性。结论：本中期报告介绍了我们对CNG和汽油两用燃料发动机ECU硬件设计的研究进展。我们计划在未来完成硬件设计的实现和系统测试，并提高系统的性能和稳定性。