第2卷第1期温州科技职业学院学报PLC自动装配系统设计的研究孙小小．柳丹萍(温州科技职业学院，浙江温州325006)[摘要]利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行了深入的剖析。[关键字]可编程控制器；自动装配；传感器；控制[中图法分类号]G718．5【文献标识】AResearchofPLCAutomaticAssemblySystemDesignSUNXiao-xiao，LIUDan—pingWenzhouVocationalCollegeofScienceandTechnology，ZhejiangWenzhou325006)Abstract：UsingthePowerfulcontrolflmctionofPLC，realizingthefunctionofcontrolingassemblyprocessesbyusingtheprogrammablecontroller，itcanimprovelaboreficiencyandthedevelopmentofautomationindustry．BasedontheAuto—maticassemblysystemeontrlledbyPLC．thispapergivesathoroughanalysisonthecontrollingrequirementsofthesystem、thedesignprocedure、thecontrolscheme、themaincontrolcomponentsandtheprogrammingideas．Keywords：Programmablecontroller；automaticassembly；sensors；controls过去一个世纪，社会劳动生产率的提高主要借助于自动配工件。则“正常工作”指示灯HL常亮，表示设备准备化机械与新技术取代人工操作。但迄今，在机械电子工业好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。中，装配工人在企业员工中仍占相当大的比重，在产品成品若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备中，用于装配1作的费用约占20％一70％。装配作业中，只运行”指示灯H常亮。如果回转台上的左料盘内没有小圆有零件的输送、精度检测、分组及实验可实现自动化，但最柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘后的装配，大多数企业仍依靠人工。根据部分调查，采用自内没有零件，执行回转台回转操作。动装配的零件仅占总零件的10％一15％：人工装配每小时仅如果回转台上的右料盘内有小圆柱零件且装配台上有待有43分钟在进行作业，而自动装配机则平均可达57．5分装配工件．执行装配机械手抓取小圆柱零件，放人待装配工钟。发展自动化装配技术，不仅是为了降低产品成本，从劳件中的操作。动保护方面考虑也极为重要。完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下近年来，通过分析装配工的操作，研究人员认为在自动一次装配。装配作业中，宜采用可编程控制的装配机。本文就PLC控制若在运行过程中按下停止按钮。则供料机构应立即停止的自动装装配系统进行剖析。供料。在装配条件满足的情况下．装配单元在完成本次装配后停止工作。1系统的控制要求在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯H以1Hz装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状的频率闪烁，HL。和H灯常亮；在运行中发生“零件没态．顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小圆柱零有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0．5秒的方式闪烁，件：装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩H熄灭，HL。常亮。回状态，气爪处于松开状态。2系统设计的基本步骤设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小圆柱零件：工件装配台上没有待装在自动装配系统的设计过程中主要考虑一下几点。温州科技职业学院学报2010年6月深入了解和分析自动装配的工艺条件和控制要求。选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分确定I／0设备。根据自动装配系统的功能要求，确定系析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所统所需的用户输入，输出设备。常用的输入没备有按钮，选需的控制和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点，所择开关，行程开关，传感器等。常用的输出设备有继电器．需存储器容量，确定PLC功能，外部设备特性等。根据以上接触器，指示灯等。依据选择有较高性能价格比的三菱FX2N一48MR可编程控制根据I／O点数选择合适的PLC类