第2章平面机构的结构分析2-6：绘制液压泵机构的运动简图，并计算自由度；解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定；解：自由度：a)F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；确定b)F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2；不确定c)F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定d)F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出瞬时替代机构；解：自由度：a)F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1；Ⅱ级b)F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1；Ⅲ级2-9：如图所示一简易冲床的初步设计方案，解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0；机构不能动；增加一个构件一个低副；第3章平面连杆机构第3章平面连杆机构第3章平面连杆机构第3章平面连杆机构第3章平面连杆机构第3章平面连杆机构第4章凸轮机构第4章凸轮机构第4章凸轮机构第4章凸轮机构第5章齿轮机构第5章齿轮机构第5章齿轮机构第5章齿轮机构第5章齿轮机构第5章齿轮机构第5章齿轮机构第5章齿轮机构第5章齿轮机构第6章轮系第6章轮系第6章轮系第6章轮系第6章轮系第10章机械的平衡第11章机械的摩擦与效率第11章机械的摩擦与效率第11章机械的摩擦与效率第11章机械的摩擦与效率