RoboCupRescue仿真系统救护智能体行为决策的研究与实现的中期报告本次中期报告的主要内容是关于RoboCupRescue仿真系统中救护智能体行为决策的研究与实现。具体来说，本报告对已完成的工作进行了总结，并介绍了接下来的研究计划。以下是报告的具体内容：一、已完成的工作1.研究了RoboCupRescue仿真系统中的救护智能体行为决策问题，确定了研究方向。2.学习了智能体、强化学习、深度学习等相关知识，为后续研究打下基础。3.实现了在仿真环境中控制智能体运动的代码，包括控制智能体前进、后退、左转和右转等基本操作。4.实现了基于Q-learning算法的智能体路径规划代码，可以使智能体在地图上找到最短路径。二、接下来的研究计划1.实现救护智能体的传送门使用功能，以提高救援效率。2.研究如何将深度学习算法应用于智能体行为决策，以提高智能体的决策能力。3.研究如何在多个智能体之间进行协作，共同实现任务目标。4.进一步改进智能体路径规划算法，以适应更加复杂的环境。以上是本次中期报告的主要内容。在接下来的研究中，我们将继续探索救护智能体行为决策的问题，以开发更为高效、智能的救援系统。