上海朗尚科贸有限公司ShanghaiLamshineCo.LTD上海浦东东昌路东园一村139号1906室200120Tel:+86-21-5879650958765633www.51sensor.comwww.lamshine.comhover@lamshine.comsales@lamshine.comSPI接口规程目的这篇文章说明了在单轴SCA61T和双轴SCA100T倾角仪中使用的SPI接口。SPI接口外围串行接口(SPI)是一种四线同步串行接口。数据通信在从器件选择或片选信号(CSB)为低时有效。数据由串行数据输入(MOSI)，串行数据输出(MISO)和串行时钟信号(SCK)组成的三线接口进行传输。每个SPI系统由一个主机，一个或多个从机构成。主机是提供SPI时钟信号的微控制器，从机是接收SPI信号的任何集成电路。图1典型SPI接口连接图该ASIC的SPI接口是支持绝大多数用软件实现SPI总线的微控制器。然而它不支持用硬件实现SPI的微型控制器(这种控制器在许多商用控制器中很普遍)。该产品的SPI接口用于检测、校准及最后的应用中。在常规应用中，一些检测和校准命令是无效的，因而这里没有相关文档。在主从操作模式中，ASIC该总是作为从器件来操作的。主机(如uP检测机等)与ASIC间使用四线串行系统实现传输。MOSI主机出从机入uP—〉ASICMISO主机入从机出ASIC—〉uPSCK串行时钟uP—〉ASICCSB片选(低有效)uP—〉ASIC每次数据传输开始于CSB信号的下降沿，结束于其上升沿。数据传输过程中，命令和数据由SCK和CSB信号控制，并遵循下列规则：上海朗尚科贸有限公司ShanghaiLamshineCo.LTD上海浦东东昌路东园一村139号1906室200120Tel:+86-21-5879650958765633www.51sensor.comwww.lamshine.comhover@lamshine.comsales@lamshine.com1.命令和数据传输时，高位在前，低位在后2.每个输出数据/状态位在SCK下降沿移出（MISO线）3.SCK信号的上升沿数据输出（MOSI线）4.器件在CSB信号为低被选中，同时收到一个八比特命令。该命令指定了、将要进行的操作。5.CSB信号上升沿时结束所有的数据传输，并复位内部计数器和命令字寄存器。6.如果接收到无效命令，则不会有数据写入IC，MISO将保持高阻直至CSB下降沿，并对串行通信重新初始化。7.除了表1中所列的SPI命令之外，为了能够执行其它命令，锁存器的内容须正确设置。如果其他命令输入时，锁存器的内容不正确，则数据不会传送到芯片上，并且在CSB信号下降沿到来之前，MISO线一直处于高阻态。8.发送完命令后，主机的的数据传送立即进行(在MOSI线)，数据将写入ASIC的内部寄存器中。9.在SCK的上升沿，SPI命令的最后一位输入后，则在紧接的SCK的下降沿到来时，数据开始由MISO线输出。10.最高数据传输速率可超过1MHZ。SPI命令可以是独立的指令也可以是指令与数据的组合。在指令与数据一起发送时，输入数据直接跟在指令之后，输出数据与主机的输入数据平行进行。图2SPI总线上的命令与数据的传输上电后，电路以测量模式启动，这是在最终应用中使用的操作模式。数字接口说明表1数字参数参数条件@500kHz500150@500kHz38最小值典型值最大值1单位nFkHzusus数字输出SPI时钟频率内部AD频率数据传输时间上海朗尚科贸有限公司ShanghaiLamshineCo.LTD上海浦东东昌路东园一村139号1906室200120Tel:+86-21-5879650958765633www.51sensor.comwww.lamshine.comhover@lamshine.comsales@lamshine.com注：最小SPI频率取决于主控制器时钟频率SPI命令SPI接口使用8比特指令（或命令）寄存器。用户使用的一组命令列于表6中。表2SPI命令命令名称命令格式MEASRWTRSTX000000000000100000001110描述测量模式(上电后，常规操作模式)读写温度数据寄存器激活X通道自检STYRDAX0000111100010000激活Y通道自检通过SPI总线读X通道加速度值RDAY00010001通过SPI总线读Y通道加速度值注：斜体命令仅用于双轴SCA100T中测量模式(MEAS)：上电后的标准操作模式。在常规操作中，MEAS命令是退出自检的命令。读写温度数据寄存器(RWTR)：在常规操作中，可以在不影响电路操作的情况下读写温度数据寄存器，温度数据寄存