SIMPLE TUNING METHOD OF ASDA SERVO SYSTEM(中-英对照).ppt
上传人:sy****28 上传时间:2024-09-10 格式:PPT 页数:41 大小:8.1MB 金币:16 举报 版权申诉
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SimpleTuningMethodofASADServosystem對ASDA伺服系統簡易調整方法AboutThisPresentation關於此份文件TheContents內容TheProcedureforSimpleTuning簡易調機程序TheCrossReferenceTable對照索引表P1-01TheOperationModesP1-01操作模式DeclaimDI/ODD/Do說明P1-37TheJ/LRatioP1-37慣量比ManuallyTuneJ/LandStiffness(1)手動調整慣量比和強度(1)ManuallyTuneJ/LandStiffness(2)手動調整慣量比和強度(2)Semi-autoTuningJ/LandStiffness半自動調整慣量比和強度CalculateJ/LfromScopeTrend(1)計算由平滑區域內慣量比(1)CalculateJ/LfromScopeTrend(2)計算由平滑區域內慣量比(2)TheWholePictureofNotchFilters共振抑制全貌NotchFilterAttenuationRate共振抑制的衰減率TheSkeletonofControlMode控制模式的架構PositionControlMode位置控制模式PositionCommandUnit位置控制單元PositionControlUnit位置控制單元TheElectronicGearRatio(1)電子齒輪比TheElectronicGearRatio(2)電子齒輪比(2)ThePulseCommandType脈波種類TheCommandFilters命令過濾器P1-68PositionMovingFilterP1-68位置運動過濾器P1-08PositionLowPassFilterP1-08位置低通綠波過濾器P1-46EncoderFeedbackResolutionP1-46編碼器回饋改善SpeedControlMode速度控制模式SpeedCommandUnit速度命令單元SpeedControlUnit速度命令單元P1-40SpeedCommandScalingP1-40速度命令掃描P1-36S-CurveP1-36S-曲線P1-59SpeedMovingFilterP1-59速度運動過濾器P1-06SpeedLow-passFilterP1-06速度低通濾波器P1-38ZeroSpeedClamp零速度檢測P1-09~P1-11Reg.SpeedCommandP1-09~P1-11註冊速度TorqueControlMode扭力控制模式TorqueCommandUnit扭力命令單元P1-41TorqueCommandScalingP-41扭力命令掃描P1-07TorqueLow-passFilterP1-07扭力低通濾波過濾器P1-12~P1-14Reg.TorqueCommandP1-12~P1-14註冊扭力命令TolearnmoreaboutDelta,pleasevisitwww.deltaww.com.