会计学1．对检测(jiǎncè)元器件的要求从检测(jiǎncè)的信号分感应同步器——抗干扰能力强，对环境(huánjìng)要求低，维护简单、价格低，寿命较长，具有一定精度、应用较广。旋转变压器——抗干扰能力强、工作可靠、结构简单、动作灵敏、信号输出幅度大，对环境无特殊要求，维护方便(fāngbiàn)，应用广泛。4.检测元件(yuánjiàn)工作原理4.检测元件工作(gōngzuò)原理旋转变压器作为(zuòwéi)位置检测装置有两种应用方式：鉴相方式和鉴幅方式。旋转(xuánzhuǎn)变压器的应用旋转(xuánzhuǎn)变压器的应用感应同步器这样滑尺在移动一个节距的过程(guòchéng)中，感应电压变化了一个余弦波形。感应同步器光栅位置(wèizhi)检测装置光栅尺摩尔(móěr)条纹的移动距离与光栅的移动距离成比例，光栅横向移动一个节距ω，摩尔(móěr)条纹正好沿刻线上下移动一个节距W，或者说在光栅刻线的某一位置，摩尔(móěr)条纹明--暗--明变化一个周期，这为光元件的安装与信号检测提供了良好的条件。是一种精度(jīnɡdù)较高的位置检测装置。它由磁性标尺、磁头、和检测电路组成。磁性(cíxìng)标尺：磁尺位置(wèizhi)检测装置工作(gōngzuò)原理工作(gōngzuò)原理脉冲(màichōng)编码器增量(zēnɡliànɡ)式脉冲编码器脉冲(màichōng)编码器脉冲(màichōng)编码器脉冲(màichōng)编码器码盘上有许多同心圆环，称为码道，整个圆盘(yuánpán)又分为若干个等分的扇形区段，每一相同的扇形区段的码道组成一个数码，着色的码道为“1”，未着色的码道为“0”，内环码道为数码的高位。脉冲(màichōng)编码器纯二进制码有一个缺点：相邻两个二进制数可能有多位二进制码不同(bùtónɡ)，当数码切换时有多个数位要进行切换，增大了误读的机率。脉冲(màichōng)编码器多圈式脉冲(màichōng)编码盘(一)对驱动(qūdònɡ)元件的要求1．小惯量(guànliàng)直流伺服电动机1)转矩大表1日本(rìběn)富士通公司直流伺服电动机系列几种规格的主要技术参数1．笼型异步型伺服电动机2．永磁同步(tóngbù)型伺服电动机表2DC伺服电动机与AC伺服电动机的比较(bǐjiào)1．DC电动机转速(zhuànsù)公式1)可控硅电力半导体器件，是弱电控制(kòngzhì)到强电输出的桥梁作用。包括：阳极（A）、阴极（K）、控制(kòngzhì)级（G）导通条件：ⅰ）阳极A：阴极K：ⅱ）控制(kòngzhì)级G加正向电压。2)脉宽调制器PWM调制信号发生器产生频率、幅值都固定的高频载波信号D（t）,D(t)可以是三角(sānjiǎo)波、锯齿波、正弦波2)脉宽调制器PWM3)功率(gōnglǜ)放大器3)功率(gōnglǜ)放大器4)PWM-M系统(xìtǒng)组成及工作原理1.交流(jiāoliú)调速方法(二)交流(jiāoliú)伺服电动机的调速(二)交流(jiāoliú)伺服电动机的调速(二)交流(jiāoliú)伺服电动机的调速改变VT1、VY4和VT2、VT3交替导通的时间→改变输出(shūchū)波形的频率；六只大功率晶体(jīngtǐ)管组成全桥式电路，电动机定子采用“Y”连接。方波——三角波调制：输出波形的平均值按方波形式变化三角波——载波信号(xìnhào)，决定逆变器的开关频率。*正弦波——三角波调制：输出波形的平均值按正弦波形式变化*方波、正弦波——控制信号，频率(pínlǜ)、幅值均可调，决定逆变器的输出频率(pínlǜ)和幅值，可以由矢量变换控制获得。*两信号交叉点——调制信号，即逆变器功率晶体管基极的控制信号4.失量变换(biànhuàn)控制原理4.失量变换控制(kòngzhì)原理4.失量变换控制(kòngzhì)原理交流调速系统控制回路的结构与原理(yuánlǐ)如下图：交流(jiāoliú)调速系统控制回路的结构与原理图说明3)DC-SIN(直流正弦)变换回路(huílù)由于在交流伺服电动机中需向电绕组通以三相交流正弦电压,故需将速度调节器输出的直流电流参考信号转化为交流正弦信号交流调速系统控制回路的结构(jiégòu)与原理图说明交流调速系统控制回路(huílù)的结构与原理图说明交流调速系统控制回路的结构(jiégòu)与原理图说明交流调速系统控制回路(huílù)的结构与原理图说明交流调速系统控制回路(huílù)的结构与原理图说明