直流无刷电机原理无刷HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/133257.htm"\t"_blank"直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1058552.htm"\t"_blank"电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。本世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。目录HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1410721.htm"\l"1#1"无刷直流电机意义HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1410721.htm"\l"1_1#1_1"直流无刷电动机HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1410721.htm"\l"1_2#1_2"无刷电机有什么特点？HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1410721.htm"\l"1_3#1_3"有刷电机有什么优缺点？HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1410721.htm"\l"2#2"直流无刷电机的优越性HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1410721.htm"\l"3#3"直流无刷电机的控制结构HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1410721.htm"\l"4#4"直流无刷电机的控制原理HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1410721.htm"\l"5#5"p.i.d控制简介无刷直流电机意义实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。直流无刷电动机HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/913428.htm"\t"_blank"直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/509069.htm"\t"_blank"励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/133257.htm"\t"_blank"直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/962375.htm"\t"_blank"电枢绕组的电势信号作为位置信号。要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/380272.htm"\t"_blank"专用集成电路。在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路