数据采集与传输Anoperator’sviewof“security”Security“Anyconsequenceofacredibledisturbancethatrequiresalimit”OverloadDynamicVoltageSecuritySecuritySecurityTrans-LineLowUnstableTransientOscillatoryformerOverloadVoltageVoltageInstabilityInstabilityOverload2StaticsecurityDynamicsecurityPowersystem“states”andactionsNormal(secure)Otheractions(e.g.switching)Off-economicdispatchAlert,RestorativeNotsecureTransmissionloadingreliefproceduresExtremeemergency.Separation,cascadingEmergencydeliverypointControlledloadinterruption,curtailment3loadshedding何为SCADA?zSCADA:SupervisoryControlAndDataAcquisitionz-不是一个全面的控制系统,主要是基于管理层面的z-位于硬件顶层的软件系统,通过PLC,RTU等模块于被控系统联系z-广泛应用于工业的过程控制系统中z-运行于DOS,VMS,UNIX,NT,LINUX等操作系统之上z-是一种软实时的控制系统，在电力系统中它是一个复杂的计算机群4z电话调度：z得到的信息是历史的，不一致的z做出的判断和决策是不可靠的z主要由厂站端的运行人员就地完成大部分监控功能z厂站端人员不了解系统状态，不了解全局z大规模电力系统的需求－SCADA的必要性：z实时了解系统的运行状态z迅速、准确、可靠地将厂站端信息传送到调度中心5SCADA的位置电力系统电力系统SCADASCADA系统平台在线闭环控制ActualAVCAGC快照Fixed状态估计在线开环控制操作控制Accurate拷贝simulation电力系统调度计培训模式数据流分类离线分析和规划划、模拟和培训控制任务分类SCADA是调度的“眼”和“手”6硬件结构7wuwenchua2实时信息的采集z远动的概念z远动(Telecontrol)z遥测(Telemetering)z遥信(Telesignal)z遥控(Teleswitching)z遥调(Teleadjusting)发电厂发电厂发电厂发电厂遥测调度遥控遥信中心遥调变电站变电站变电站变电站8幻灯片8wuwenchua21979三哩岛和1986年切诺尔贝利核电事故wuwenchuan,2003-7-30调制和解调二、调相键控PSK(PhaseShiftKeying)G(t)（1）绝对移相键控01110⎧Uwtmcsin,代表字元“1St()=⎨S(t)代表字元“0ٛ⎩Uwtmcsin(+π),（2）相对移相键控PSK⎧0,代表字元“0”Δ=ϕ⎨DPSK⎩π,代表字元“1”9数码传输的同步z异步传输方式（起止同步）第n位字符第n+1位字符起始停止起始奇偶校验位位空闲位位7位数据...10P11110异步传输方式传送一个8位字符实质上是在传送一个字符的时间内收发两端保持同步，其他时间可以是异步。效率低10数码传输的同步数据起始位时钟8161616异步数据接收原理起123456始正确接收的条件：数据位在整个数据单元中，时钟累积误差时钟不超过半个码元长123456度接收时钟频率太高11数码传输的同步z同步传输方式，单标志...同步码数据码校验码同步码...收发两端始终保持同步。在无信息传送时，通道上仍需连续传送同步码（EB90）12实时信息的差错控制技术（1）循环检错法。丢弃误码，等下一循环（2）检错重发。发现有错，通知重发（3）反馈检验法。原封不动返回发端校核（4）前向纠错法。对收到的编码检测，发现并纠正z抗干扰编码z不可检测和辨识：0－开；1－合z可检测和不可辨识：00－开；11－合z可检测和可辨识：000－开；111－合z多种编码方法13