一类非线性不确定系统的RBF神经网络自适应控制方法研究的开题报告一、选题背景在很多工程应用中，系统经常会面临非线性和不确定性的问题。这些问题往往导致传统的控制方法无法很好地解决。与此同时，神经网络具有学习能力，能够对不确定性进行自适应控制，因此在非线性不确定系统的控制中得到了广泛的应用。而径向基函数(RBF)神经网络作为一种常用的神经网络结构，具有自适应性强、计算量小、对噪声不敏感等优势，因此在非线性控制中得到了广泛的应用。二、选题意义在工程应用中，许多控制问题涉及非线性不确定系统，例如机器人控制、飞行器控制等。传统的控制方法在应对这些问题时存在一定的局限性，因此需要寻找一种新的控制方法。神经网络自适应控制方法在面对这些问题时具有自适应性强、鲁棒性好的特点，因此具有广泛的应用前景。三、研究内容和方法本文将研究一类非线性不确定系统的RBF神经网络自适应控制方法。具体研究内容包括：1.分析非线性不确定系统的特点，建立系统模型。2.设计RBF神经网络控制器，包括网络结构设计和学习算法设计。3.针对不确定性进行自适应参数调节。4.利用仿真方法验证控制效果，并与传统控制方法进行比较分析。方法主要包括工具箱Matlab的使用、人工神经网络理论以及控制原理的应用等。四、预期成果1.建立非线性不确定系统的模型。2.设计可应对不确定性的RBF神经网络控制器。3.验证控制效果，并与传统控制方法进行比较分析。四、进度安排第一阶段（已完成）：完成选题和开题报告撰写第二阶段（进行中）：建立非线性不确定系统模型第三阶段：设计并实现RBF神经网络控制器第四阶段：验证控制效果和与传统方法进行比较第五阶段：论文撰写和答辩五、参考文献1.Yuan,W.,Chen,Y.,&Liu,Y.(2020).AdaptiveRBFNeuralNetworkControlofaClassofNonlinearUncertainSystemsWithInputNonlinearity.IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,32(7),3185-3196.2.刘云清,郑彬.径向基函数神经网络及其应用[M].北京:电子工业出版社,2003.3.朱传元,徐京清.神经网络控制系统——建模、分析与实现[M].北京:电子工业出版社,2014.