会计学/9.1船舶甲板机械的特点(tèdiǎn)及驱动与控制方法9.1船舶甲板机械(jīxiè)的特点及驱动与控制方法9.2起货机(cargowinch)的电力(diànlì)拖动与控制的基本要求/9.2.2电动起货机的结构和运行(yùnxíng)特性9.2.2电动起货机(huòjī)的结构和运行特性/9.2.2电动(diàndònɡ)起货机的结构和运行特性/9.2.3起货机对电力拖动控制(kòngzhì)的基本要求（1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行（2）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护（3）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关（4）通风机与起货电动机要有连锁。（5）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速（6）电气制动与电磁机械制动相配合的制动（三级制动）（7）对恒功率调速的电动机，“重载不能上高速”的控制环节（8）设置“逆转矩”控制环节，先停车再延时反向(fǎnxiànɡ)自动起动（9）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸（10）设置防止中、高速档堵转的保护9.3起货机(cargowinch)的电力(diànlì)拖动控制线路/全图////主电路(diànlù)变极调速起货电动机2M的三速绕组分别由KM1、KM2和KM3控制；KMH和KMF分别为正反转接触器，控制起货机的升降。起货电动机由风机1M进行冷却(lěngquè)。CT为电流互感器，向负载继电器KI提供电流分量，KI的电压分量为控制电路中变压器提供，其相位与L1、L3两线之间线电压同相位。若设L1、L2和L3分别为A、B和C相，则电压分量为CA相，电流分量为B相，只有这样，才能保证测量有功电流。其原理后面再介绍（见P.141.图9-5-3）。负载继电器：KI—当起吊货物超过额定负载的一半时，不允许上高速。中速运行(yùnxíng)（主电路）若此时起吊重物超过半载，则KI将动作，KM3断开，KM2自动重新闭合，起货机(huòjī)自动回到中速运行。起货(qǐhuò)1档起货(qǐhuò)2档起货(qǐhuò)3档3档重载(zhònɡzǎi)返回2档停车(tíngchē)快速反转(fǎnzhuǎn)（逆转矩控制）5．SA：0→起货30位：KA1、KT3、KT4通电(tōngdiàn)，KM1、KT5依次通电(tōngdiàn)，KM4通电(tōngdiàn)。过1位：KMH通电(tōngdiàn)，虽KMB通电(tōngdiàn)但开始励磁不够、YB未松（YB松闸固有时间大于手柄过1位时间），为低速堵转（KMH、KM1通电(tōngdiàn)）。过2位：KM2通电(tōngdiàn)开始YB仍未松，中速堵转；随后YB松闸进入中速。到3位：轻载：KM2（25）断→KT3断电→经0.5s延时KM3通电(tōngdiàn)进入高速。重载：KA2通电(tōngdiàn)不能进入高速。过程：低速堵转→中速堵转→中速→高速（轻载）→不能进高速（重载）6.SA：起货2、3→0SA7（SA8）断→KM2（KM3）断电↘SA4通→KM1通电→M进行反馈制动到低速SA5断→KMB、YB断电→YB经V、R4放电（释放磁能）抱闸仍松；电机进入低速后叫能耗制动（速度低，反馈电能不够变成热能消耗的电能故叫能耗制动）。YB放电到磁力(cílì)＜弹力开始机械制动；SA2断↘SA9断→KT2（10）延时断→KMH断电→能耗制动毕、剩机械制动。制动过程为：反馈（高速）→能耗+机械（降速后）→机械（速度接近零）7．落货：同起货（由KML控制）重载(zhònɡzǎi)落货时为反馈制动，但电流小、KI失去作用，可高速。8．起货3→落货3（或相反）如起货3→落货3经0位：KT2断电触点（10）延时断→KMH断电，先完成起3→0反馈制动，再进行0→落3起动过程。逆转矩控制：先制动停车、再反向起动，防止反接制动产生电流冲击。9．保护：BT为温度继电器、电机T＞130±10%℃动作；SB为紧急运行按纽。其它保护略。10．负载继电器的连接IF决定于IB和功率因素负载(fùzài)继电器分析9.4锚机的电力(diànlì)拖动与控制锚锭的出现和变化锚几乎是和船同时出现的。开始需要停船时，就把用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。公元前3000年，中国和埃及的水手们曾经使用这种锚。后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木锚”，当时称“锭”，让它斜着抓住泥土，十分牢固。最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪的铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚，大海船上的铁锚多达24个。当时铁锚的重量较轻，抛锚和起锚靠人力。自从在船舶甲板上安装了绞盘后，