计算机测量与控制.2010.18(3)自动化测试ComputerMeasurement&Control·517·文章编号:1671-4598(2010)03-0517-03中图分类号:TP391141文献标识码:A基于全方位计算机视觉的遗留物检测系统汤一平,富吉勇,陈耀宇(浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310032)摘要:针对目前在遗留物检测方面所存在的检测范围小、误检率过高和无法捕捉到遗留物放置者等问题,设计了一种基于全方位计算机视觉的遗留物检测系统;首先,采用全方位视觉传感器(Omni-DirectionalVisionSensors,ODVS)来获得更大范围的全景视频检测区域;其次,利用一种基于两个不同更新率的改进的混合高斯分布模型的建模方法,获得两个背景模型,再通过当前帧与获得的两个背景模型进行差分运算得到当前帧的暂时静止对象;再次,根据时间指标和距离指标判定暂时静止对象是否属于遗留物;最后,将遗留物所处的空间展开成透视图来进行报警;实验结果表明,该系统能有效地检测全景范围内的遗留物,具有较高的检测精度和鲁棒性。关键词:遗留物检测;全方位视觉传感器;混合高斯分布模型;长短周期;行为判断ASystemofAbandonedObjectsDetectionBasedonOmni-DirectionalComputerVisionTangYiping,FuJiyong,ChenYaoyu(CollegeofInformationEngineering,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310032,China)Abstract:Atpresent,videosurveillanceusedinthefieldofabandonedobjectsdetectionhasfacedtheproblems:limitofdetectionrange,highmistakeofdetection,unabletodetecttheownerofabandonedobjects.Basedonthissituation,designedanabandonedobjectsdetectionsystembasedoncomputervision.Atfirst,Omni-DirectionalVisionSensors(ODVS)isusedtogetlargerdetectionarea.Secondly,weuseanimprovedmixedGaussianmodelingmethodbasedontwodifferentupdateratesinordertogettwobackgroundmodels,thensubtractcur2rentframefromthetwobackgroundmodelsinordertodetectthetemporarilystaticobjects.Thirdly,judgethetemporarilystaticobjectsasabandonedobjectsornot,usingthestandardoftimeanddistance.Atlast,alarmedaftertheabandonedobjectwasdetected.Experimentalresultsshowthatthesystemisrobustenoughtodetecttheabandonedobjectseffectively.Keywords:abandonedobjectsdetection,ODVS,Gaussianmixturemodel,long-shortcycle,behaviorestimation0引言留物。论文[1-2]和[4]中阐述了多种遗留物检测方法,核当今世界反恐形势严峻,为保证社会安全,对可疑遗留物件的检测已成为机场、体育馆、候车厅和展览馆等公众场合安心思想为:建立背景模型检测暂时静止物体,然后根据暂时防系统不可缺少的内容。静止物体区域边缘轮廓以及其它先验知识来判断是否为遗留物。上述这些遗留物检测方法及系统存在着几个主要问题:遗留物是指被运动主体携带从运动到静止,然后与运动主[1](1)由于摄像装置的视觉范围有限,要检测较大场景范围的体分离,静止超过一定时间并且没有所属主体的物体。遗留遗留物必须采用多个摄像装置;(2)由于没有考虑视频图像物检测属于静止物体检测的范畴,目前对静止物体检测的应用中运动对象和暂时静止对象发生事件的时间序列,缺少行为主要是违章停车和遗留物检测,违章停车的应用较多,而对于判定准则,会造成较高的误检测率;(3)无法获得遗留物放