助餐机器人的视觉伺服控制的任务书任务概述：为助餐机器人设计视觉伺服控制系统，能够实现自主抓取和摆放餐具、食品等物品。具体要求如下：任务要求：1.设计并搭建助餐机器人视觉伺服控制系统，该系统需要实现实时感知和跟踪餐具、食品等物品的位置和状态。2.根据视觉控制反馈，利用机器人手臂进行准确控制、抓取、摆放等动作，达到自主化助餐的目的。3.对助餐机器人的传感器和控制系统进行调试和优化，确保机器人在各种环境中能够稳定可靠地工作。4.撰写完整的任务报告，包括系统设计、算法实现、实验结果等。任务考核：1.机器人能够实现对餐具、食品的准确抓取和摆放，实现可靠自主助餐。2.视觉伺服控制系统具有良好的实时性和稳定性，能够在复杂的环境中迅速感知和跟踪物品的位置和状态。3.技术报告具有清晰的结构、连贯的语言和精细的插图，完整记录了系统设计、算法实现、实验结果等。4.能够对问题进行合理的分析和综合解决能力。参考文献：[1]LiJ,ZhaoS,MaR,etal.Vision-guidedroboticmanipulation:Asurvey[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2017,14(1):1-19.[2]WangJ,WuL,HuangH,etal.Vision-basedcontrolforroboticmanipulation:Asurvey[J].RoboticsandAutonomousSystems,2018,103:1-17.[3]WangL,ZouY,LiT,etal.Real-timeobjectdetectionandtrackingforroboticmanipulation[J].JournalofIntelligent&RoboticSystems,2015,77(2):317-330.