单目眼在手上机器人视觉伺服研究的任务书任务说明：本任务旨在设计并实现一种基于单目眼在手上机器人视觉伺服技术的机器人系统。具体任务包括：（1）搭建机器人系统，包括机械结构、电路连接和程序设计；（2）采用单目眼在手上机器人视觉伺服技术，实现对运动目标的跟踪；（3）通过调整机械臂控制，保持视野稳定，实现对目标的稳定跟踪；（4）在实验室环境中模拟多种场景，对机器人系统进行测试和优化，验证系统的稳定性和准确性。任务要求：（1）团队成员应具有较为扎实的机械结构设计、电路连接和程序编程等方面的技术功底；（2）团队应熟悉单目眼在手上机器人视觉伺服技术的基本原理、算法和实现方式；（3）团队应在预期期限内完成机器人系统的设计、实现和测试，并提交相应的报告和实验数据材料；（4）团队应具有良好的沟通协调能力、团队合作精神和解决问题的能力。参考文献：[1]GuillermoGallego,PabloGonzalez-de-Santos,AlbertoGracia-Fernándezetal.Vision-AugmentedKinestheticFeedbackforTeleoperationofIndustrialDual-ArmManipulation[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2017,64(6):5109-5118.[2]KoutsoumpakisK,BoukasEK,KyriakopoulosKJ.Teleoperationofmobilerobotswithvisualservoingbasedonhand-eyecoordination[C]//2016EuropeanControlConference(ECC).IEEE,2016:73-78.[3]YimM.Vision-basedteleoperationofamobilerobot[C]//IEEEInternationalSymposiumonComputationalIntelligenceinRoboticsandAutomation,1997.CIRA'97.IEEE,1997:175-180.[4]王健,陈皮斯,孟祥锋等.基于单目眼在手上机器人视觉伺服的调度方法[J].光学学报,2018,38(5):0505004.