第一节FANUC数控系统介绍一FANUC数控系统的发展历史（一）FANUC数控系统的发展历史列表年代系统的种类控制轴数/联动轴数伺服的种类应用情况1976年FS-5FS-7POWERMATE系列F200C，F330DDC伺服电机1979年FS-2系列FS-3系列FS-6系列FS-9系列1984年FS10系列FS11系列FS12系列AC伺服电机（模拟控制）1985年FS0系列4/4一般机械小型机械经济型机械1987年FS15系列24/16AC伺服电机（数字控制）高精度机床复合机械五面体加工机1990年FS16系列8/6高性能机械五面体加工机1991年FS18系列6/4高性能机械1992年FS20系列4/31993年FS21系列5/4高性能机械一般机械1996年FS16i系列8/6高性能机械五面体加工机一般机械FS18i系列8/418iMB58/5FS21i系列5/41998年FS15i系列24/24高精度复合机械五面体加工机2001年FS0i-A系列4/4一般机械小型机械经济机械2003年FS0i-B系列4/4FS0iMATE-B系列3/32004年FS0i-C系列4/4FS0iMATE-C系列3/3FS30i/31i/32i系列30i32/24高精度复合机械五面体加工机生产线31i20/1232i9/5(二)常见FANUC数控系统0-C/0-D系列1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。至今有很多该系统还在使用中。FANUC0-C/0-D系列16/18/21系列1990年-1993年间开发。FANUC16/18/21系列16i/18i/21i系列1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。FANUC16i/18i/21i系列0i-A系列2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC。FANUC0i-A0i-B/0imate-B系列2003年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-A相比，0i-B/0imate-B采用了FSSB（串行伺服总线）代替了PWM指令电缆。FANUC0i-BFANUC0imate-B0i-C/0imate-C系列2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0imate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。FANUC0i-C30i/31i/32i系列2003年开发，适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。通过CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。FANUC30i/31i/32i系列二FANUC数控系统的共同结构特点下图是典型的FANUC数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。CNC内部模块FANUC数控系统应用到机床上的情况：三查看系统的类型主要有两种方法：(1)通过显示器上面的黄色条形标牌如下图FANUCSERIES18i-MB特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。这种情况下可以通过第二种方法查看。(2)通过贴在系统外壳上的铭牌系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时重要的参考。如下图FANUCSERIES18i-MB：名称的解释：18i表明的是FANUC系统的类型(名称)，由这个名称可知系统的种类和档次。M表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M用于铣床或加工中心，T用于车床，P用于冲床，L用于激光机床。B表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C。同一系统的不同版本必定有其不同的地方，一定要注意区别。比如：0i-A，0i-B的主要区别在于，系统发送给伺服的指令的方式：0i-A是PWM指令电缆，0i-B是FSSB（FANUC串行伺服总线）光缆。