自动控制原理教材及参考书目引言：人类社会发展的三个时代自动化时代不仅工业生产自动化，农业生产、家务劳动、交通运输、人居环境，．．．凡是已知的规律，都可以用自动化技术来完成。现代化的化工厂TheSeagatediskdrive未来的无人化工厂自动化系统举例战机对目标的自动化攻击：第一章自动控制的一般概念自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)使机器设备或生产过程(统称为被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。被控对象：控制系统要进行控制的受控客体，如冰箱，空调，电机等。被控变量：是一种被测量和被控制的量值或状态。在工业技术领域指被控对象要实现的物理量。如冰箱的温度；空调的温度、风向、风速；电机的转速。1.1前期控制装置举例英国J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年)是自动控制领域的第一项重大成果。1932年，Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响应(对稳态正弦输入)，确定闭环系统稳定性的方法。19世纪40年代，Evans提出并完善了根轨迹法。至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论。从1980－现在，鲁棒控制、智能控制等理论正在快速地深入发展。古典（经典）控制理论(1787—1960)以传递函数为基础研究单输入--单输出线性定常控制系统的分析与设计问题。这些理论由于其发展较早，现已臻成熟。经典控制理论的基本特征2.1.人工与自动控制系统的比较(2)恒温箱自动控制系统被控量Q1反馈控制系统的基本构成1.4控制系统的基本分类开环控制系统另外一种开环控制方式：按干扰补偿的开环控制该系统对干扰进行测量，利用测量得到的干扰值修正控制作用，补偿干扰对被控量的影响。闭环控制：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。闭环控制也就是反馈控制。线性/非线性系统连续/离散性系统定常/时变性系统确定/不确定系统介绍几种常用的分类方法二、线性控制系统和非线性控制系统按组成系统的元件的特征分类。三、连续控制系统和离散控制系统按系统中信号是连续的还是离散的进行分类。1.4对自动控制系统的基本要求稳准快.稳定性：是保证控制系统正常工作的先决条件。.快速性：动态性能，有指标。.准确性：稳态（过渡结束后的）值应尽量与期望值一致。本课程的基本任务你愿意努力吗？你愿意努力到什么程度？你将怎样努力？你能一直努力下去吗？图中是一个阀门的人工控制系统原理示意图。操作员根据仪表显示的液体高度来调节阀门，达到调节罐体中液体高度的目的。1）说明该系统是开环控制系统还是闭环控制系统？2）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量？3）为了实现自动控制功能，请用某些装置构成控制器，来取代人的操作，构成液位自动控制系统（用控制方框图表明）。