1直流电机由哪几个部分组成:定子（定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成），转子（电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中），换向器。2直流发电机的工作原理：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。3简述直流电动机的工作原理：a、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。b、电机内部有磁场存在。c、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）d、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。4改善换向的方法：装置换向极，正确使用电刷，安装补偿绕组。5换向的概念：直流电机的某一个元件经过电刷，从一条之路换到另一条支路时，元件里的电流方向改变，叫做换向。6单波绕组的特点：1.同极下各元件串联起来组成一条支路，支路数为1，即a=1，与磁极对数n无关2.当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极的中心线，支路电动势最大。3.电刷数等于磁极数。4.电枢电动势等于支路感应电动势5.电枢电流等于两条支路电流之和。7单叠绕组和单波绕组的区别1.单叠绕组：先串联所有上层边在同一磁极下的元件，形成一条支路，每增加一对主磁极就增加一对支路，2a=2p单叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联的元件数少，适应于较大电流，较低电压的电机。2单波绕组：把全部上层边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关，支路数2a=2.波绕组并联的支路少，每条支路中串联的元件数多，适用于较高电压，较小电流的电机。8直流电机电枢绕组的基本形式有单叠绕组，单波绕组，复叠绕组，复波绕组。9电机拖动系统主要包括：电动机，传动机构，生产机械，控制设备和电源。10电机发展的趋势：大型化，微型化，新原理新工艺新材料的电机不断出现。11发电机能够自励的条件：1.发电机的主磁极必须有一定的剩磁。2.励磁绕组与电枢的连接要正确，使励磁电流产生的磁场与剩磁同方向。3.励磁回路的总电阻要小于临界电阻。直流电动机可分为他励，并励，串励，复励直流电动机直流电动机的电力拖动电力拖动系统组成：电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源。传动机构和工作机构称为机械负载。运动方程物理意义：表明电力拖动系统的转速变化dn/dt（即速度）由电动机的电磁转矩Te与生产机械的负载转矩TL的关系决定。当Te=TL，dn/dt=0,电动机恒定转速旋转或者静止不动。（稳态或静止）Te>TL,dn/dt>0,系统加速Te<TL,dn/dt<0，系统减速转矩正负号判断：先规定某一旋转方向为正方向，当电磁转矩Te方向与旋转方向相同时，Te取正方向，反之取负号。生产机械负载特性基本类型：恒转矩负载特性：指负载转矩TL与转速n无关的特性，即当转速变化时，负载转矩TL保持常值。A,反抗性：恒值转矩总是反对运动的方向，转矩作用方向随转动方向改变而改变。B,位能性：负载转矩有固定方向，不随转速方向改变而改变。通风机负载特性：凡是按离心原理工作的机械，其负载特性转矩随着转速的增大而增大。TL=kn^2恒功率负载转矩：在不同转速下，负载转矩的数值与转速成反比，TL=k/n他励直流电动机的机械特性：电动机在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的情况下，电动机转速n与电磁转矩Te的关系曲线n=f(Te)或电动机转速n与电枢电流Ia关系曲线n=f（Ia）.后者即转速调整特性固有机械特性：电动机工作在额定电压UN、额定磁通__且电枢回路不串接任何电阻时的机械特性。，即电动机的自然机械特性。（一条稍下倾斜的直线）人为机械特性：人为的改变他励直流电动机的参数或电枢而得到的特性，三种：改变电压b.电枢回路串接电阻c.改变磁通__电力系统稳定运行：一电力拖动系统原以某速度运行，由于受外界某种短暂扰动而转速发生变化，离开原来的平衡状态，若在新的运行条件下仍能够达到新的平衡状态或回到原有状态，则该系统可以稳定运行。条件：生产机械的负载特性与电动机的机械特性必须配合得当。充分：只要电动机具有下降的机械特性必要：dTe/dn<dTL/dn.直流电动机启动要求：a要有足够大的起动转矩Tstb.起动电流Ist不超过允许值c.起动设备要简单可靠。最基本原则是要保证足够大的起动转矩和限制电流。电枢串电阻起动和减压起动不能直接起动原因（和后果）：要使电动机的转速从0逐步加速到稳