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一、两种液体混合装置程序设计二、I/O通道分配及I/O接线图1.I/O通道分配在了解了系统要求和工艺要求和控制要求后,首先要做I/O通道分配,即把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子,具体如表6-1所示。PLC的I/O接线图根据I/O通道分配情况,可画出PLC的I/O接线图,如图6-2所示aab第二节大电动机的Y—Δ起动控制第三节机械手的步进控制机械手工作过程机械手步进控制的I/O通道分配机械手的步进控制开始a