南通大学毕业设计（论文）任务书题目:三轴转台台体结构设计学生姓名朱志俊学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机械088班学号0810012224起讫日期3月5日—6月8日指导教师张华丽职称讲师发任务书日期2012年2月20日课题的内容和要求（研究内容、研究目标和解决的关键问题）研究内容：仿真转台是航空航天领域进行半实物仿真的关键设备，主要用于模拟弹体在空中的飞行姿态。转台系统性能的优劣直接影响到飞行仿真试验的准确度，在航天、国防领域占有举足轻重的地位。特别是随着现代武器系统性能要求的不断提高，转台系统的性能指标也大大提高。我国的转台研制工作起步较晚，开始于七十年代初，较美国晚二十年，与世界先进水平存在一定的差距。但由于国家的重视及广大科研工作者的努力，使得我国在该领域与世界先进水平之间的差距也在一步一步地缩小。一批高性能的转台仍在研制之中，这些转台都以高性能计算机作为测控系统的核心，顺应计算机参与转台控制与测试这一发展趋势，进而大大提高了转台的自动化水平，使我国的转台研制工作在某些方面已经接近甚至赶上了国际先进水平。本课题主要进行三轴仿真转台台体的设计工作：（1）了解三轴仿真转台的工作原理、整体结构；（2）了解其应用的动态与进展情况。（3）三轴仿真转台台体设计。研究目标：对三轴仿真转台机械台体各部分进行设计。首先，根据负载的结构尺寸特点，通过对比分析确定总体设计方案，选择适当的框架结构和材料等。其次，由内到外对各机械部分进行详细设计，并根据负载的转动惯量以及角速度、角加速度要求，选择各环电机及测角元件。最后，在设计的过程中进行电机与轴联结处的螺栓的强度校核。经过毕业设计的培训，学生可得到工程设计能力的提高，全面地、系统地锻炼独立科研的能力。三个月的毕业设计工作后，提交规定的设计图纸和撰写相关毕业论文。关键问题：主要技术要求：1.转轴定义：内轴为横滚，中轴为俯仰，外轴为航向。2.负载尺寸及重量：外形尺寸520×520×500mm,重量不大于40Kg。3.转角范围：无限转角4.最大加速度：内框：4000°/,中框3000°/，外框2000°/。5.频率响应：双十指标，输入信号峰－峰1°时，内框：12Hz,中框：10Hz,外框：8Hz。6.静态位置伺服精度：小于10″。7.三轴倾角回转误差：不大于±5″。8.三轴垂直度：不大于±10″。9.三轴不相交度：不大于0.5mm.10.导电滑环50环，3A,其中40环带屏蔽。课题的研究方法和技术路线通过文献检索和查阅有关的文献资料，了解并掌握三轴仿真转台的国内外研究现状及其应用前景，撰写有关的论文。基于对国内外三轴转台台体结构的分析，需要完成以下工作：根据负载的特点确定转台的总体结构方案，根据基本的结构及系统的动态参数确定电机的类型，选择所需的传感器。用Autocad作出转台结构图以及三维实体造型。基础条件学生通过前期各环节的学习和设计环节的培养已具备机构设计的能力；学生具有掌握新技术和独立学习的能力；指导教师具有从事机械制造方面的科研背景，能在指导过程中通过理论知识的讲授，结构设计的指导，达到完成毕业设计的要求。参考文献[1]美国惯导测试技术的现状及趋势.中国惯导技术学会,19875-46[2]路周才.三轴转台的原理及控制.宝鸡文理学报（自然科学版）,1995[3]张先彤、张庆春、陈时锦、梁迎春.OUT型闭式三轴转台的结构设计.中国惯性技术学报1996[4]刘晓华.全自动三维多功能惯导测试系统机械台体设计与检测.合肥工业大学硕士学位论文[5]陈时锦、张龙江、蔡鹤皋.三轴转台框架的形状优化设计.中国惯性技术学术[6]ALouis.DesignStudyforaHighAccuracyThree-AxisTestTable.AIAAGuidanceandControlConference,NewYork,1985:50-55[7]J.Petrolito,B.W.Golley.DynamicAnalysisofOrthotropicPlatesUsingFiniteStrip-elements.ComputationalMechanics,1991:11271132[8]Li,Guozhong;Zu,Wenhui;Li,Pude;Huang,JunSourceTurnplatelocationhydraulicservomotorwiththefull-hydraulicsteeringgearFluidPowerTransmissionandControl-Proceedingsofthe2ndInternationalConference,1989[9]DesignStudyofHig