基于异构嵌入式平台的辅助驾驶车道线及车辆检测方法研究实现的任务书一、任务背景近年来，随着汽车行业的迅速发展，辅助驾驶技术已经逐渐成为汽车行业的发展方向之一。在辅助驾驶技术中，车道线及车辆检测技术是关键的基础技术之一，其具有重要意义。在传统的车道线及车辆检测技术中，由于使用了较大的计算机设备，并且需要较高的计算能力，因此成本较高。而计算机嵌入式化技术的发展，为基于异构嵌入式平台的辅助驾驶车道线及车辆检测技术的实现提供了重要的支持。为了提高车辆行驶的安全性和降低驾驶压力，在本任务中，我们将探索基于异构嵌入式平台的辅助驾驶车道线及车辆检测方法的研究实现，以期为汽车行业的发展做出积极的贡献。二、任务目标本任务的目标是设计并实现一种基于异构嵌入式平台的辅助驾驶车道线及车辆检测方法，使其具有较高的稳定性和实用性，以提高车辆行驶的安全性和降低驾驶压力。三、任务内容1.车道线检测算法的研究：基于OpenCV等相关技术，实现单帧车道线检测算法的优化，并将其应用于由嵌入式平台驱动的摄像头上，提高算法的实用性和稳定性。2.车辆检测算法的研究：基于YOLOv5等相关技术，实现单帧车辆检测算法的优化，并将其应用于由嵌入式平台驱动的摄像头上，提高算法的实用性和稳定性。3.嵌入式平台的开发：基于Zynq-7000等相关技术，完成基于异构嵌入式平台的车道线及车辆检测系统的设计与开发，包括硬件设计与软件开发等。4.算法优化：通过优化算法或硬件架构等手段优化车道线及车辆检测算法，以提高算法的运行效率和实用性。5.测试验证：对系统进行各种易错、边界测试，以保证系统的正确性和稳定性。四、预期成果1.实现基于异构嵌入式平台的辅助驾驶车道线及车辆检测方法。2.较为完善的检测算法，包括车道线检测算法和车辆检测算法。3.完整的系统设计和实现，包括硬件设计与软件开发。4.可行且稳定的测试结果及相关文档资料。五、进度安排本任务计划周期为1年，根据任务内容及目标，将进度安排如下：第1-3个月：进行系统设计及算法研究，完成任务的调研和需求分析工作；综合分析各种算法方法，选择合适的车道线及车辆检测算法。第4-6个月：完成算法实现，包括车道线检测算法和车辆检测算法；根据需求，优化算法或硬件架构等手段优化车道线及车辆检测算法。第7-9个月：完成基于异构嵌入式平台的车道线及车辆检测系统的设计与开发；系统上机调试及稳定性测试，保证系统的稳定性和实用性。第10-12个月：对系统进行各种易错、边界测试，以保证系统的正确性和稳定性；完成相关文档的编写，整合成果，作为任务结题的内容。六、经费预算本任务所需经费预算如下：1.元器件等硬件费用：10000元2.人员及设备费用：30000元3.其他费用：5000元预计总经费为45000元。七、任务负责人及组成任务负责人：XXX任务组成：3-5人的技术团队，包括算法工程师、硬件工程师、软件工程师等。