第4章数控机床电气系统的维护•了解主轴伺服驱动系统、进给伺服驱动系统、常用位置检测元件、常用I/O元件的维护方法、步骤及日常使用注意事项•根据电气元件的维护方法及使用注意事项，掌握常见的电气元件的维护要点4.1数控系统的维护4.1.1常见数控系统的介绍FANUC数控系统有以下特点。（1）采用模块化结构。这种结构易拆装，各个控制板高度集成，便于维修和更换。（2）采用专用LSI技术，以此提高芯片的集成度、系统的可靠性，减小体积和降低成本。（3）产品应用范围广，每一种CNC装置可配多种控制软件，适用于多种机床。（4）不断采用新工艺、新技术，如采用了SMT（高密度表面安装技术）、多层印制电路板、光导纤维电缆等。（5）CNC装置体积小，采用面板装配式、内装式PMC以及多种形式结构和尺寸规格的控制器，以适应机电一体化的需求。（6）在插补、进给加减速、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能。（7）以用户特定宏程序、MMC等功能来推进CNC装置面向用户开放的功能。（8）支持多种语言显示。（9）备有多种外设。（10）设有MAP（ManufactoryAutomationProtocol，制造自动化协议）接口，使CNC装置通过该接口实现与上一级计算机的通信。（11）根据用户需要，能不断地更新CNC装置的功能，可形成多种版本。SINUMERIK802Sbaseline（ECU）采用步进电动机驱动系统，可带3个驱动轴和一个主轴，驱动采用STEPDRIVEC和STEPDRIVEC+，最高10000步/R的控制精度，是开环的最低价的系统（经济型数控）。SINUMERIK802Cbaseline是同SINUMERIK-802S有一样的硬件结构，是低价数控系统的选择，驱动是SimoDrive611U（通用型，具有数字和模拟信号10V），可以接1FK6系列同步伺服电动机（也可以接1FK7电动机）。SINUMERIK802D是全数字式的数控系统，HMI（人机接口）、PLC程序和NCK软件集成为一体。SINUMERIK810D/840Dpowerline是全数字式的数控系统，PCU20/50/70（50/70带有硬盘），SimoDrive611D（数字型），可配1FT/1FK交流伺服电动机，1PH7主轴电动机，PLC为S7-300，其中840D中的S7-315-2DP集成在NCU561.2/571.3/572.3/573.3上，S7-314C-2DP集成在NCU562.4/573.4上。SINUMERIK814Di采用NCK（数控核心部件）系统软件，PCU20/50/70，S7-315—2DP集成在MCI板上，SIMATICDPET200M/S/X（分布式I/O）作为I/O连接在PROFIBUS-DP上，最大可到18个轴，包括6个通道和方式组。武汉华中数控系统有限公司成立于1994年，是一家从事数控系统研究、开发和经营的中外合资企业。华中数控系统具有以下几个特点。①以通用工控机为核心的开放式体系结构。②独创的曲面直接插补算法和先进的数控软件技术。③系统配套能力强。（1）HNC-21/22数控系统的功能。①可配4个进给轴，具有数字量和模拟量接口，可自由选配各种数字式、模拟式交流伺服单元或步进电动机驱动单元。最大联动轴数为4轴。②内部已提供满足标准车、铣床控制的PLC程序，也可按要求自行编制PLC程序。③除标准机床控制面板外，还配置有40位输入和32位输出开关量接口、手摇脉冲发生器接口、模拟主轴接口。还可扩展RS485远程I/O接口。图4.3所示为华中数控系统的连接组成图。表4.1世纪星HNC-21/22数控单元技术规格4.1.2数控系统的维护（1）每天必须对光电阅读机的表面（包括发光体和受光体）、纸带压板以及纸带通道用蘸有酒精的纱布进行擦拭。（2）每周定时擦拭纸带阅读机的主动轮滚轴、压紧滚轴、导向滚轴等运动部件。（3）每半年对导向滚轴、张紧臂滚轴等加注润滑油一次。（4）一旦使用纸带阅读机完毕，就应将装有纸带的阅读机的小门关上，防止尘土落入。5．经常监视数控系统的电网电压6．定期更换存储用电池7．数控系统长期不用时的维护（1）要经常给数控系统通电，特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此。（2）如果数控机床的进给轴和主轴采用直流电动机驱动，应将电刷从直流电动机中取出，以免由于化学腐蚀作用，使换向器表面腐蚀，造成换向性能变化，甚至使整台电动机损坏。8．备用电路板的维护因此对所购的备用板应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。9．做好维修前的准备工作（1）技术准备。（2）工具准备。（3）备件准备。4.2伺服系统的维护4.2.1主轴驱动系统的维护①检查伺服单元和电动机的信号