深圳市华仕通讯设备的限公司本AT指令仅适用华仕通讯的HSWIFIM03串口WIFI模块。如有问题请邮件咨询AT指令问题AT+指令控制协议如果用户仅使用无线模块的自动工作模式可以跳过本章内容。1.1语法说明本模块使用AT+指令协议作为用户控制协议。AT+指令协议采用一套基于ascii的命令行格式指令集，下面对其语法格式和处理流程进行描述。1.1.1语法格式格式说明<>：表示必须包含的部分[]：表示可选的部分命令消息AT+<CMD>[op][para1],[para2],[para3],[para4]…<CR>AT+：命令消息前缀CMD：指令字符串[op]：指令操作符，当命令需要带参数时，可以指定参数的操作类型，包括，=，参数/返回值前导符=!，在设置参数类命令中，表示将修改同步至flash=?，在设置参数类命令中，查询当前设置<CR>：回车，ascii字符0x0d响应消息+<RSP>[op][para1],[para2],[para3],[para4]…<CR><LF><CR><LF>+：响应消息前缀RSP：响应字符串OK成功ERR失败<CR>：回车，ascii字符0x0d<LF>：换行，ascii字符0x0a数据类型深圳市华仕通讯设备的限公司String：字符串，以双引号包围，内容不含引号，如："thisisastring"Dec：十进制数字，如：10Hex：16进制数字，如：aIp：ip地址串，如：192.168.0.1MAC：由12个16进制数字组成，如001EE3A801021.1.1.1处理流程AT+指令协议采用命令+响应的形式，绝大多数指令需要接收方在处理完成后返回响应消息，如果在前一个命令处理过程中，再次接收到新的命令，则将其静静丢弃，不返回任何消息，如下图所示。图6-1AT+指令处理流程对于某些特殊命令，如AT+SKSND、AT+SKRCV，需要在指令或响应详细后面传输二进制数据，此时，命令传输的接收方暂时进入透明传输状态，开始接收二进制数据流，直到接收到在命令或消息的<size>字段中规定长度的数据或等待超时后，自动退出透明传输状态，其流程如下图所示。深圳市华仕通讯设备的限公司图6-2AT+指令特殊处理流程1.1.1.2格式范例范例1：返回成功消息AT++OK范例2：返回错误消息AT+WJOIN+ERR=-10范例3：使用输入参数AT+UART=9600,1,1,0+OK范例4：使用参数同步到Flash操作符<!>AT+ATPT=!500+OK范例5：使用查询操作符<?>深圳市华仕通讯设备的限公司AT+ATPT=?+OK=5001.1.1.3错误代码表6-1错误代码值含义-1无效的命令格式-2命令不支持-3无效的操作符-4无效的参数-5操作不允许-6内存不足-7FLASH错误-10加入网络失败-11无可用socket-12无效的socket-13Socket连接失败-100未定义错误1.2指令集1.2.1指令列表表6-2AT+指令列表指令名称用途(null)空指令ATLT设置/查询数据自动组帧数据长度ATM设置/查询模块工作模式ATPT设置/查询数据自动组帧周期ATRM设置/查询自动工作模式下模块自动创建的socket连接信息BSSID设置/查询指定AP的bssid地址CHL设置/查询指定无线信道方式CHLL设置/查询无线信道列表深圳市华仕通讯设备的限公司CMDM设置/查询系统的默认命令模式E切换串口字符回显ENCRY设置/查询无线网络安全模式ENTM进入串口透明传输模式ENTS进入睡眠模式ESPC设置/查询用于退出串口透明传输模式的逃逸字符ESPT设置/查询用于退出串口透明传输模式的逃逸时间IOCGPIO控制IOM设置/查询GPIO模式KEY设置/查询无线网络密钥LKSTT查询网络连接状态NIP设置/查询本端IP地址PASS设置/查询系统密码PMTF将内存中所有参数更新到FlashQMAC查询物理地址QVER查询版本信息RSTF恢复出厂设置SKCLS关闭Socket连接SKCT创建Socket连接SKRCV通过Socket连接接收数据SKSDF设置默认发送Socket连接SKSND通过Socket连接发送数据SKSTT查询Socket连接状态SSID设置/查询无线网络名称UART设置/查询串口数据格式WARC设置/查询自动工作模式下的自动重试次数WARM设置/查询无线漫游WATC设置/查询自动