风力发电中网侧PWM整流器的仿真研究PWM整流双闭环控制双向流动风力发电1引言近些年，我国越来越重视对可再生能源的开发和利用，特别是对交流励磁变速恒频风力发电技术的重视。而变流技术又是其中的关键技术。但是目前变流装置大部分需要整流环节获得直流电压，由于常规整流环节采用二极管不控整流电路或者晶闸管相控整流电路，容易产生大量谐波，可对电网造成非常严重的“污染”。所以，为了抑制“污染”，可以实现单位功率因数和低谐波含量的PWM整流技术就越来越受到广大的关注。在交流励磁双馈风力发电系统中，三相PWM整流是关键的技术，而网侧整流器性能的好坏更是影响整个系统的好坏。本文将建立三相电压源型PWM整流器的d-q数学模型，采用电压电流双闭环的控制策略，并对整个系统进行深入的理论分析和实验研究。2三相PWM整流器的拓扑结构和工作原理三相电压型PWM整流器(VSR)实际上是一个交、直流侧可控的四象限运行的变流装置。为便于理解，结合下面图1电压型PWM整流器的主电路拓扑结构示意图，来阐述三相PWM整流器的基本工作原理。图1三相VSR主电路拓扑结构图1中L为交流侧滤波电感，电阻R为滤波电感L的等效电阻和功率开关管损耗等效电阻的合并，Sa、Sb、Sc均为功率开关管，C为直流侧电容，RL为直流侧负载。图1中上下两个功率开关管的导通是交替的，即上桥臂开关管导通时，其相对应的下桥臂开关管是关断的。PWM整流的基本工作原理就是把正弦信号波和三角波相进行比较，把比较的结果送到6个晶体管中进行PWM控制，这样就可以在桥的交流输入端AB产生一个正弦调制波Uab，Uab中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波，而不含有低次谐波。由于电感的滤波作用，高次谐波电压只会使交流电流产生很小的脉动，所以可以忽略。对相电压按相量图进行控制，就可以使相电流为正弦波且和电压相位相同，从而达到功率因数近似为1。同理，可以控制Uac，Ubc从而使各相电压和各相电流同相位。3网侧变换器的d-q轴数学模型网侧三相电压型PWM整流器的拓扑结构如图2所示：图2网侧三相PWM整流器的拓扑结构图2中ua、ub，uc分别为三相电网相电压；ia、ib、ic分别为网侧PWM整流器的三相输入电流；Vdc为直流母线电压；iload为负载电流；L为每相进线电抗器等效电感；R为包括电抗器等效电阻在内的每相线路的电阻；C为直流母线电容。设三相电网电压平衡，在三相静止坐标系(a,b,c)中，网侧PWM整流器开关函数模型为：(1)式中：sk(k=a,b,c)分别为三相桥臂的开关函数，当sk=1：对应桥臂上管导通，下管关断，当sk=0：对应桥臂下管导通，上管关断。在三相无中线系统中，三相电流之和始终为零。即(2)由三相电网电压平衡，则有(3)利用以上两式可将式(1)化简，并写成矩阵的形式，即:(4)而由三相静止ABC坐标系到两相旋转dq标系的变换矩阵为：(5)所以应用三相静止坐标变换至两相旋转坐标的变换阵式（5），经过运算后，可得：此式即为两相同步旋转dq坐标系下网侧变换器的数学模型。4网侧PWM整流器控制策略首先网侧变换器的控制目标是：输出直流电压恒定且具有良好的动态响应能力；确保网侧输入电流正弦，功率因数接近1。其中输入电流的控制是整个系统控制的关键所在，因为采用PWM整流器的目的是为了使输入电流波形正弦化;其次，对输入电流的有效控制的实质是对变换器能量流动的有效控制，也就控制了输出电压。前面讨论了三相VSRdq模型的建立，对于三相交流对称系统，若只考虑交流基波分量，则稳态时dq模型的d、q分量均为直流变量；另一方面，适当选取同步坐标系（d,q）的初始参考轴方向，如q轴与电网电动势矢量Edq重合，则q轴表示无功分量参考轴，而d轴表示有功分量参考轴，从而有利于三相VSR网侧有功、无功分量的独立控制。直接电流控制是一种通过对交流电流的直接控制而使其跟踪给定电流信号的控制方法且具有非常优良的动态性能。而其中的电压电流双闭环控制，目前应用最广泛。特点是:输入电流和输出电压分开控制。电压外环的输出作为电流指令信号，电流内环则控制输入电流，而且也起到了改善控制对象的作用，由于电流内环的存在，只要将电流指令限幅就自然达到过流保护的目的，这就是双闭环控制的优点。根据PWM整流器在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型，其输入电流满足下式：(6)设变换器交流测电压:（7）则（6）式可改写成:(8)此式表明d、q轴电流除受控制量urd、urq的影响外，还受到电流交叉耦合项ωLiq、-ωLid和电网电压ud、uq的影响，需要寻找能够解除d、q轴间电流耦合和消除电网电压扰动的控制方法。所以令：(9)因此式（8）可以