试题1选择题(每空2分,共10分)1、平面机构中,从动件得运动规律取决于D。从动件得尺寸机构组成情况原动件运动规律原动件运动规律与机构得组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm,60mm,80ｍm,100mm,当以30mm得杆为机架时,则该机构为Ａ机构、双摇杆双曲柄曲柄摇杆不能构成四杆机构３、凸轮机构中,当推杆运动规律采用Ｃ时,既无柔性冲击也无刚性冲击。一次多项式运动规律二次多项式运动规律正弦加速运动规律余弦加速运动规律4、平面机构得平衡问题中,对“动不平衡"描述正确得就是B。只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡动不平衡只有在转子运转得情况下才能表现出来静不平衡针对轴尺寸较小得转子(转子轴向宽度ｂ与其直径D之比ｂ/D<0。2)使动不平衡转子得质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于D。模数分度圆上压力角齿数前3项填空题(每空2分,共2０分)两构件通过面接触而构成得运动副称为低副、作相对运动得三个构件得三个瞬心必在同一条直线上。转动副得自锁条件就是驱动力臂≤摩擦圆半径。斜齿轮传动与直齿轮传动比较得主要优点:啮合性能好,重合度大,结构紧凑。在周转轮系中,根据其自由度得数目进行分类:若其自由度为２,则称为差动轮系,若其自由度为1,则称其为行星轮系。装有行星轮得构件称为行星架(转臂或系杆)。棘轮机构得典型结构中得组成有:摇杆、棘爪、棘轮等、简答题(1５分)什么就是构件？答:构件:机器中每一个独立得运动单元体称为一个构件;从运动角度讲就是不可再分得单位体。何谓四杆机构得“死点”？答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ＝０,主动件通过连杆作用于从动件上得力将通过其回转中心,从而使驱动从动件得有效分力为零,从动件就不能运动,机构得这种传动角为零得位置称为死点。用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切得根本原因就是什么?避免根切得方法有哪些？答:出现根切现象得原因:刀具得顶线(不计入齿顶比普通齿条高出得一段c*m)超过了被切齿轮得啮合极限点N1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去、避免根切得方法:减小齿顶高系数ha＊加大刀具角α变位修正计算题(45分)计算如图1所示机构得自由度,注意事项应说明?(５*2)a图1bABCDABCDEFG小题a:ﻩ其中A、B处各有一个转动副,B处有一个移动副,Ｃ、D处得移动副记作一个移动副。即;所以该机构自由度为:小题ｂ:ﻩ其中A、Ｂ、C、G、H处各有一个转动副,F处为复合铰链有两个转动副,B处有一个局部自由度,D、Ｅ处得两个移动副记作一个移动副、即;所以该机构自由度为:如图2所示机构中,各尺寸为:ｌAB=30mｍ,lAＣ＝１0０mm,lBD＝50mｍ,ｌDE=40ｍm,曲柄以等角速度ω1＝1０ｒad/s运动,试用图解法求机构在时,点D与E得加速度,以及构件2得角速度与角加速度、(1５分)图2BA1Dω1E234图c图b图a解:以μｌ＝0。0025m/ｍm作机构得位置简图,如图ａ所示。此机构中构件２与摇块3组成移动副,且构件2作平面一般运动,选C(C2与C3)为重合点,则Vc3＝ＶC4=0,ac3＝ac4=0,ω3=ω２,α３＝α2。速度分析取μv=0.0０5m·s-1/mm作上式得速度图(图b),再根据速度影像原理得点d及e、加速度分析以μa=０.0４m·ｓ－2／mm作加速度图(图ｃ),再加速度影像原理得点ｄ’与e’,由图可得:3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知ｚ1=1８,ｚ2=36,模数ｍ=3,压力角α与齿顶高系数为标准值,试求:(10分)该圆柱齿轮机构得传动比i12两轮得分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚求两轮得中心距答:该圆柱齿轮机构得传动比两轮得分度圆直径:ﻩ齿顶圆直径:ﻩ齿根圆直径:基圆直径:分度圆上齿厚:两轮中心距:1233’54H图3４、在图示轮系中,已知:Ｚ１=22,Z３=88,Z3’=Z5、试求传动比i１5。(１0分)答:齿轮1、２、3、H组成行星轮系部分;齿轮3'、4、5组成定轴轮系部分;其中行星轮系部分得传动比:(1)定轴轮系部分:(２)ﻩ由图中可知:(3)又有:(４)由式1、2、3、4联立可得:ﻩ设计题(１０分)设计一导杆机构,已知机架长度100mm,行程速比系数K=1、5。(要求保留作图轨迹,以及必要得文字说明)解:ﻩ导杆机构得极位夹角ﻩ根据导杆机构得特性知:;其中为导杆得摆角ﻩ