《微机控制技术》1、设,用修改根匹配法离散化，并画出程序流程图。1-2、已知连续控制器的传递函数,，试用双线性法将其离散化，并写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式，画出数字式增量算式程序流程图。1-3根据以上电路，写出传递函数，用双线性法进行离散化，并写出差分方程。其中R=100KΩ，C=1μF。Uo=Ui(1/sc)/(R+1/sc);G(s)=1/(Rcs+1);t=RC;D(Z)=D(s)|s=2/T*(Z-1)/(Z+1)=T(z+1)/2t(Z-1)+t(Z+1);t=0.1;差分方程：Y(n)=αY(n-1)+(1-α)X(n)α=τ/(τ+T)1-4、根据电路，写出传递函数，采样时间为0.5毫秒，用双线性法求出数字控制器的D(Z),并写出差分方程。1-5已知校正系统的传递函数D(S)=(T2S+1)/(T1S+1)，T1=0.01秒，T2=0.1秒，采样时间为0.1秒。利用双线性法求出D（Z）并画出实现系统的原理框图和程序框图。采样时间为0.1秒。2、如图，硬件为8088系统，，为片选信号分别为发200H，300H。编写软件，要求S1键按下时，“米”字数码管显示“—”，当S2按下时，“米”字数码管显示“|”，当S3按下，“米”字数码管显示“X”。#inlcude”stdio.h”main(){unsignedcharccc;while(1){ccc=inportb(0x200);//读键switch(ccc){case00000110B://1号键按下outportb(0x300,01000100B);//输出“--”break;case00000101B://2号键按下outportb(0x300,00010001B);//输出“1”break;case00000011B://3号键按下outportb(0x300,10101010B);//输出“X”break;break;}}}2-2如图硬件为8088系统，CS0，CS1为片选信号分别为发80H，84H。编写软件，要求当某个按键按下时显示对应的键值。已知，三大总线，与.或.非门.电阻电容.74LS27374LS244，两个按键，两个数码管。完成：一个键按下，数码管加，加到99就不加；一个键按下，数码管减，减到0就不减。画出流程图编写程序3、如图硬件，编写程序并画出程序框图，要求步长精度为1。其中S点到D点圆弧半径为50如果X方向电机的A相通电，再B相通电，X的正方向走2。如果Y方向电机的A相通电，再B相通电，Y正方向走2。CS为180-183H程序如下：#INCLUDE"STDIO.H"XY_TABLE[8]={00001000B,00001100B,00000100B,00000110B,00000010B,00000011B,00000001B,00001001B};//输出字表intx_count,y_count;//字表下标Voidoutpx(void);//+x方向运动函数声明Voidoutny(void);//-y方向运动函数声明voidoutpx(void){x_count++;if(x_count>7)x_count=0;outportb(0x180,xy_table[x_count]);}voidoutny(void){y_count--;if(y_count<0)y_count=7;outportb(0x181,xy_table[y_count]);}Voidmain(){intcount,i;intfm;fm=0;outportb(0x183,0x80);x_count=0;outportb(0x180,x_table[x_count]);y_count=0;outportb(0x181,y_table[y_count]);count=100;xm=50;ym=0;for(i=0;i<count;i++){if(fm>=0){fm=fm-2*xm+1;xm=xm-1;outpx();}else{fm=fm+2*ym+1;ym=ym+1;outny();}delay();}}3-2、某一数控系统，硬件接口电路图如下所示，要求加工直线SD，其中起点S点坐标（80,20），终点D点坐标（130,70），如果X方向电机的A相通电，再B相通电，X的正方向走2。如果Y方向电机的A相通电，再B相通