进入MENU--SECUREDAREA(密码257377）--进入此界面选择SETLIMITSWITCHES,进入下一界面，LUFFINGGEAR是吊臂的限位，HOISTINGGEAR是钩头的限位，选择LUFFINGGEAR开始进入吊臂的限位设置：按ENTER键进入此时，将吊臂仰起至最高限位，吊臂上有块黑色的缓冲块，缓冲块离塔身钢结构10CM左右为最高位置。当吊臂仰到最高位置后，停止操作，打开限位盒（在钢丝绳卷筒侧面，上面卷筒是控制吊臂的），可以看到三个按钮（两个白色，一个黑色的，用一字螺丝刀可以转动或者4mm的内六角转动），逆时针旋转第一个白色按钮（靠近黑色的那个），直到听到滴答一声，停止旋转。（此时限位的凸轮碰到了开关）。显示屏将自动跳至这个界面：按照提示操作即可，向下放吊臂一段距离后，自动跳至：再仰起吊臂一小段后自动跳至：开始向下操作吊臂至最大距离24米，当OUTREACH显示24米时，慢速向下操作让界面自动跳至这个界面：此时，将吊臂仰起至最低限位，停止操作，打开限位盒，顺时针旋转第二个白色按钮，直到听到滴答一声，停止旋转。（此时限位的凸轮碰到了开关）。显示屏将自动跳至这个界面：仰起吊臂一小段后自动跳至下一界面：再向下操作吊臂一小段后自动跳至：按EXIT键后就可以了，吊臂限位设置完成了。