6.3各部分说明键（方向）键键（减号）键（回车）键（数字）键LCD最大为横向16字符/行、纵向2行的液晶显示。可显示各类设定值的编辑及示教内容等。②EMERGENCYSTOP（急停按钮开关）本开关是按锁旋转复位的蘑菇形开关。本开关与控制器的急停信号线串联，按下后将进入急停状态，并切断电机的供电。(本开关为“常闭触点：b触点”)(*关于急停信号线及其状态，请另行参阅“控制器使用说明书”。)解除急停状态时，将本开关的操作部位沿箭头方向转动。注意：使用链路电缆连接多个轴的控制器时，EMERGENCYSTOP仅对连接示教器的控制器所在轴生效。：在RCP2-CG（外接断路继电器型）、ERC、ERC2系列中，EMERGENCYSTOP仅在外部设有急停回路时生效。请务必仔细阅读控制器的使用说明书。③键返回主画面显示简易示教器的操作中包括多层嵌套，通过本按键可以返回上一层（主画面）。不清楚操作方法时，请按键返回上一层重新执行操作。④键简易示教器处理结束及重新连接长按约2.5秒以上，切换至“开始/结束”画面，可以结束简易示教器的处理并重新进行轴连接。使用数字键输入数值时，中途取消清除错误、警报发生错误时，会在显示画面的最下方显示错误提示信息，按本键可解除错误并清除提示信息。⑤（方向）键用于选择模式、数据内容及更改位置No.。②（减号）键定位列表的项目：在定位宽度等可以输入减号的区域中，初次按下此键则输入“-”(减号)，在其他情况下则输入“.”(小数点)。在小数点以下可输入的区域，按下数字键之前先输入或，则自动识别为0.。⑦～（数字）键用于输入数值。⑧（回车）键用于确定数据输入及模式选择。7.连接/断开控制器7.1连接简易示教器①将简易示教器的电缆连接至控制器正面的主通信端口连接器上。对于有PORT开关的控制器，务必将控制器的PORT开关拨至“OFF”一侧再进行连接。关于主通信端口连接器和PORT开关的位置，请参阅使用的控制器使用说明书。②下一步，请将有PORT开关的控制器的PORT开关拨至“ON”一侧。7.2断开简易示教器按简易示教器槽开关阵列中的键，选择“*结束”，结束所有处理。接下来，对于有PORT开关的控制器，应将控制器正面的PORT开关拨至OFF一侧，然后拔出简易示教器的连接器。操作①按键约2.5秒以上。②选择“*结束”，按回车键。③对于有PORT开关的控制器，将控制器正面的PORT开关拨至OFF一侧。④拔出简易示教器的连接器。注意：在PCON、ACON、SCON、ERC2中，断开示教器时将进入瞬间急停状态，此现象并非异常。注意：无AUTO/MANU开关的PCON、ACON、ERC2控制器应在将TP操作模式设定为“MONIT2”后再断开。（请参阅8.12TP操作模式。）在ERC2中，以及在网关、SIO转换器上连接示教器进行控制器设定时●如在保持“TEACH1“TEACH2”设定的状态下直接断开，I/O将失效，无法通过PLC进行控制。●如在保持“MONIT1”设定的状态下直接断开，无论来自PLC的指令如何，最高速度均变为参数中设定的安全速度。8.操作(1)定位器（PCON-PL/PO、ACON-PL/PO、SCON脉冲串模式以外）通过简易示教器进行作业的整体流程为如下所示的树状结构。返回前一画面按ESC键。接通电源连接确认中TP操作模式※仅限PCON、ACON、SCON、ERC2将显示回车回车回车重新连接ESCESCESC轴选择模式选择编辑MDI清除回车BEGIN※仅在连接为2轴END以上时显示全部清除ESCESCBEGINEND位置位置操作开始/速度速度结束加速加减减速压推压推定位宽度结束阈值仅限加速MAX※也可通过从其他定位宽度ABS/INC画面BEGIN/END区域+键移动到操作开始区域-/结束画面。长按加减速模式BEGIN/END键2.5ABS/INC秒以上。指令模式停止模式示教/再现直接示教伺服OFF确认软件复位JOG微调※变更参数时，通过键退出模式时，原点复位移动确认是否进行软件复位。(仅限PCON、连动ACON、SCON、RCP2、ERC、ERC2)监控错误列表错误No.*显示内容可能会因连接控制器的种类、CTL错误列表提示信息版本及简易示教器的版本而异。•错误No.轴No.•提示信息分钟前发生用户参数回车用户调整调整No.分配No.TP操作模式ESC*仅限PCON、ACON、SCON、ERC2可以(2)脉冲串（P