配套教材信息第3章电子稳定程序（ESP）3.1.1ESP的功能图3-2避免过度转向的原理a）过度转向b）ESP避免过度转向3.1.2ESP的基本组成和基本原理3.1.2ESP的基本组成和基本原理3.2ESP主要部件的结构和工作原理3.2.1转向盘转角传感器3.2.2横摆角速度传感器图3-5横摆角速度传感器的工作原理a）激励叉共振b）调节叉扭曲3.2.3侧向加速度传感器3.2.4执行器1.常规制动液压调节器中的所有电磁阀均不通电，由于隔离阀8和进油阀6是常开阀，因此处于打开状态，起动阀9和出油阀7是常闭阀，因此处于关闭状态。来自制动主缸5的制动液经隔离阀8→进油阀6→制动钳4，此为常规制动油路。2.ABS起作用如果制动过程中ABS起作用，需要对左后轮保压，ECU使左后轮进油阀6通电关闭，左后轮出油阀7为常闭阀处于关闭状态，因此左后轮制动钳4中的制动液被密封，压力保持不变；如果左后轮需要减压，ECU使左后轮出油阀7通电打开，进油阀6通电关闭，同时使液压泵2工作，左后轮制动钳4中的制动液经出油阀7→液压泵2→后隔离阀8回到制动主缸5，制动压力降低；如果左后轮需要增压，ECU使左后轮进油阀6断电打开，出油阀7断电关闭，油路与常规制动相同。3.ASR起作用ASR起作用时可以通过减小发动机输出转矩和对滑转的驱动车轮制动两种措施防止车轮滑转。如果只需要对左后驱动轮制动，ECU使液压泵2工作，后隔离阀8通电关闭，后起动阀9通电打开，右后轮进油阀6通电关闭，液压泵2将制动主缸5中的制动液经后起动阀9→液压泵2→左后轮进油阀6到达左后轮制动钳4，由于右后轮进油阀6关闭，制动液不能进入右后轮制动钳，因此只对左后驱动轮制动。如果ASR起作用时需要对两个后驱动轮都制动，则ECU只需要在上述控制过程中不给右后进油阀6通电，即可以实现对两个后驱动轮同时制动。如果ASR起作用时需要保压，则相应的进油阀6和出油阀7都关闭；如果需要减压，则进油阀6关闭，出油阀7打开，制动钳4内的制动液经后起动阀9回到制动主缸5。4.ESP起作用ESP起作用的情况与ASR起作用时相似，只不过ASR起作用时只对一个或两个后驱动车轮进行制动，而ESP起作用时还可以通过控制前隔离阀8、前起动阀9以及前轮进、出油阀使前轮制动，这样就可以单独对汽车的任何一个车轮或同时对几个车轮进行制动。制动时的液压回路与ASR起作用时相同。3.3宝来汽车电子稳定程序3.3.1系统组成图3-9宝来汽车ESP系统电路图3-9宝来汽车ESP系统电路D-点火开关S-熔断器A/+-电源E20-仪表照明调节器L71-TCS/ESP开关照明灯E256-TCS/ESP开关G44/G46-右后/左后轮速传感器G45/G47-右前/左前轮速传感器G200-侧向加速度传感器G202-横摆角速度传感器G201-制动压力传感器G214-制动压力传感器（未用）G249-纵向加速度传感器（未用）F83-ESP制动识别开关N247-预压电磁线圈（未用）J104-ABS/EDL/TCS/ESP控制单元N99、N101、N133、N134-ABS进油阀N100、N102、N135、N136-ABS出油阀N225、N226-动态控制阀N227、N228-动态控制高压阀V64-ABS液压泵G85-转向盘转角传感器J508-继电器（未用）F9-驻车制动开关F34-制动液位报警开关J213-卸荷继电器K155-TCS/ESP警告灯K47-ABS警告灯K118-制动系统警告灯K14-驻车制动指示灯J285-组合仪表带显示器的控制单元J217-自动变速器控制单元1.转向盘转角传感器G85安装在转向柱上，位于转向开关与转向盘之间，与安全气囊螺旋弹簧集成为一体。测量范围为4圈，±720°。测量精度为1.5°，分辨速度为1～2000°/s。2.横摆角速度传感器G202安装在转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。ECU根据横摆角速度信号和侧向加速度信号判断车辆的实际行驶方向，然后与驾驶员的驾驶意图进行比较，确定ESP是否起作用。3.侧向加速度传感器G200安装在转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。测量范围为±1.7g（重力加速度），信号电压为0～2.5V，测量精度为1.2V/g。4.制动压力传感器G201安装在制动主缸上，为最大限度地保证安全，有些系统采用了两个压力传感器（双重保障功能）。制动压力传感器信号用于计算制动力和控制预压力。最大测量值为17MPa。5.TCS/ESP开关E256安装在仪表板上，按下此开关可关闭TCS/ESP的功能，并由仪表上的警告灯指示出来，再次按下此开关可重新激活TCS/ESP功能。如果驾驶员忘记重新激活TCS/ESP，再次起动发动机后，系统可被重新激活。以下情况下有必要关闭ESP：1）