基于全消偏光纤陀螺的惯导系统模型研究的任务书任务书一、课题背景随着现代制造业的发展，工程自动化技术愈发成熟，这就需要在工程控制和定位系统的研究上做出更大的努力。惯性导航系统是这些系统的基础，被广泛应用于飞行器、导弹、船舶和地面车辆等领域中。作为惯性导航系统中的关键元件之一，陀螺仪具有非常重要的作用。陀螺仪是一种利用陀螺效应测量旋转角速度的仪表。在惯性导航系统中，陀螺仪的主要作用是测量无人机、航空器等高速运动物体的转动角速度。因此，利用陀螺仪作为导航传感器，可以实现船舶、飞行器等高动态和强扰动环境下的精确定位和姿态控制。近年来，一些高精度的陀螺仪开始进入市场，其中基于全消偏光纤的光纤陀螺仪被认为具有较高的精度、稳定性和可靠性。因此，我们需要开展基于全消偏光纤陀螺的惯导系统模型研究。二、课题目的本课题是基于全消偏光纤陀螺的惯导系统模型研究。主要目的如下：1.分析光纤陀螺的工作原理和优势，确定其适用范围、精度和稳定性。2.研究陀螺仪与惯导系统之间的关系，搭建基于全消偏光纤陀螺的惯导系统模型。3.通过实验和仿真分析，评估基于全消偏光纤陀螺的惯导系统的性能和可行性。4.探索基于全消偏光纤陀螺的惯导系统的优化方法和开发方向。三、课题内容1.光纤陀螺的工作原理和优势分析2.陀螺仪与惯导系统之间的关系研究3.基于全消偏光纤陀螺的惯导系统模型搭建4.基于实验和仿真的性能和可行性评估5.基于全消偏光纤陀螺的惯导系统的优化方法和开发方向探索四、课题进度安排第一阶段：2019年9月-2019年12月1.调研及方案设计；2.光纤陀螺的工作原理和优势分析；3.陀螺仪与惯导系统之间的关系研究。第二阶段：2020年1月-2020年4月1.基于全消偏光纤陀螺的惯导系统模型搭建；2.性能和可行性评估。第三阶段：2020年5月-2020年8月1.基于全消偏光纤陀螺的惯导系统的优化方法和开发方向探索；2.撰写课题报告和论文，完成课题结题工作。五、课题预期成果1.光纤陀螺的工作原理和优势研究报告；2.陀螺仪与惯导系统之间的关系研究报告；3.基于全消偏光纤陀螺的惯导系统模型及仿真分析报告；4.基于全消偏光纤陀螺的惯导系统性能和可行性分析报告；5.基于全消偏光纤陀螺的惯导系统的优化方法和开发方向研究报告；6.课题论文及PPT汇报。