基于几何式惯导原理的捷联系统设计研究的任务书.docx
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基于几何式惯导原理的捷联系统设计研究的任务书任务名称:基于几何式惯导原理的捷联系统设计研究任务背景:随着高速捷运系统的不断发展,捷运列车的运行速度也越来越高,对捷运系统的安全性能提出了更高的要求。捷运列车的导向系统是保证列车安全行驶的关键之一,因此对其进行研究和完善具有非常重要的意义。任务目标:设计一种基于几何式惯导原理的捷联系统,实现捷运列车的精准导向和运行安全。任务内容及方法:1.分析捷运列车的轨道型式及导向方式,研究目前常见的导向系统,并分析其优缺点;2.探究几何式惯导原理及其在导向系统中的应用,分析不同几何式惯导算法的特点和优劣;3.使用数学建模方法对几何式惯导原理进行仿真分析,得出不同算法在精度、稳定性等方面的评价指标;4.根据仿真分析结果,设计一种基于几何式惯导原理的捷联系统,考虑系统的结构、传感器的选取和布置、算法实现等方面;5.制作原型样机并进行现场测试,对系统的精度、稳定性、实用性等方面进行验证和评估;6.最终整理研究成果,撰写论文并完成论文答辩。预期成果:1.对捷运列车导向系统的现状进行全面分析,并总结出目前存在的问题和瓶颈;2.深入研究几何式惯导原理,并在此基础上提出一种适用于捷运列车的导向系统设计方案;3.制作并验证设计的样机,评估系统的实用性和可行性;4.撰写一篇规范、清晰、完整的论文,并参加论文答辩。主要工作分工及进度安排:1.第一阶段:调研分析。负责人:XXX。完成时间:XX月XX日前。2.第二阶段:几何式惯性原理研究。负责人:XXX。完成时间:XX月XX日前。3.第三阶段:数学建模与仿真分析。负责人:XXX。完成时间:XX月XX日前。4.第四阶段:系统设计与原型制作。负责人:XXX。完成时间:XX月XX日前。5.第五阶段:测试与分析。负责人:XXX。完成时间:XX月XX日前。6.第六阶段:论文撰写、答辩。负责人:XXX。完成时间:XX月XX日前。任务评估与预算:1.本次任务的完成将对现有捷运列车导向系统进行改进和提升,具有重要的实际意义和广阔的应用前景;2.本次任务的预算为XX万元,主要用于材料购置、设备租赁、人员培训、差旅费等,并根据任务进度进行阶段性结算。