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设计一种基于PLC的步进电机控制系统,通过微型变速箱将步进电机角位移转化为直线位移,进而带动直线伸缩机构运行。该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出,能够满足毫米级精确位移的使用需求。关键词:PLC;步进电机;驱动器;脉冲;方向。目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc309591818"第1章绪论PAGEREF_Toc309591818\h1HYPERLINK\l"_Toc309591819"1.1设计背景PAGEREF_Toc309591819\h1HYPERLINK\l"_Toc309591820"1.2系统设计的任务PAGEREF_Toc309591820\h3HYPERLINK\l"_Toc309591821"1.3本章小结PAGEREF_Toc309591821\h3HYPERLINK\l"_Toc309591822"第2章步进电机及PLC简介PAGEREF_Toc309591822\h4HYPERLINK\l"_Toc309591823"2.1步进电机简介PAGEREF_Toc309591823\h4HYPERLINK\l"_Toc309591824"2.2PLC的发展概述PAGEREF_Toc309591824\h8HYPERLINK\l"_Toc309591825"2.3PLC技术在步进电机控制中的应用PAGEREF_Toc309591825\h8HYPERLINK\l"_Toc309591826"2.4本章小结PAGEREF_Toc309591826\h10HYPERLINK\l"_Toc309591827"第3章PLC控制步进电机工作方式的选择PAGEREF_Toc309591827\h11HYPERLINK\l"_Toc309591828"3.1常见的步进电机的工作方式PAGEREF_Toc309591828\h11HYPERLINK\l"_Toc309591829"3.2步进电机控制原理PAGEREF_Toc309591829\h12HYPERLINK\l"_Toc309591830"3.3PLC控制步进电机的方法PAGEREF_Toc309591830\h12HYPERLINK\l"_Toc309591831"3.4PLC控制步进电机的设计思路PAGEREF_Toc309591831\h13HYPERLINK\l"_Toc309591832"3.5本章小结PAGEREF_Toc309591832\h15HYPERLINK\l"_Toc309591833"第4章FX2N控制步进电机硬件设计PAGEREF_Toc309591833\h16HYPERLINK\l"_Toc309591834"4.1三菱FX2nPLC的介绍PAGEREF_Toc309591834\h16HYPERLINK\l"_Toc309591835"4.2步进电机的选择PAGEREF_Toc309591835\h18HYPERLINK\l"_Toc309591836"4.3步进电机驱动电路设计PAGEREF_Toc309591836\h20HYPERLINK\l"_Toc309591837"4.4PLC驱动步进电机PAGEREF_Toc309591837\h21HYPERLINK\l"_Toc309591838"步进电机驱动器的使用说明PAGEREF_Toc309591838\h22HYPERLINK\l"_Toc309591839"4.6I/O接线图PAGEREF_Toc309591839\h24HYPERLINK\l"_Toc309591840"4.7本章小结PAGEREF_Toc309591840\h25HYPERLINK\l"_Toc309591841"第5章控制系统的程序设计PAGEREF_Toc309591841\h26HYPERLINK\l"_Toc309591842"5.0本设计相关指令介绍PAGEREF_Toc309591842\h26HYPERLINK\l"_Toc309591843"结论PAGEREF_Toc309591843\h30HYPERLINK\l"_Toc309591844"参考文献PAGEREF_Toc309591844\h31HYPERLINK\l"_Toc309591845"