第二篇三菱小型可编程序控制器FX2N三菱小型可编程序控制器FX2N学习目标第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程一、LD、LDI、OUT一、LD、LDI、OUTAND:与指令。用于单个常开接点的串联。ANI：与非指令。用于单个常闭接点的串联。这两条指令的目标元件为X,Y,M,S,T,C。三、OR、ORI三、OR、ORIX0四、ORB五、ANB六、MPS、MRD、MPP六、MPS、MRD、MPP七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF八、MC、MCRX0九、SET、RST十、PLS、PLF4.1基本指令十一、INV十二、NOP十三、ENDEND：程序结束指令。END之后的程序步不再执行。编程的基本原则水平不垂直线圈右边无接点左大右小，上大下小双线圈输出不可用输入信号的最高频率问题例1改错例2写出语句表X0例3写出语句表并比较例4例5X1例6例74.2基本指令的编程应用一、启动、保持和停止电路一、启动、保持和停止电路二、三相异步电动机正反转控制电路二、电动机正反转控制（PLC）如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。三、多继电器线圈控制电路四、多地控制电路五、互锁控制电路六、顺序起动控制电路七、集中与分散控制电路八、自动与手动控制电路九、闪烁电路十、延合延分电路十一、定时范围扩展电路十二、多个定时器组合电路十三、定时器和计数器组合十四、分频电路4.3步进指令及状态编程法S10许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。步与步之间实现转换应同时具备两个条件：(1)前级步必须是活动步。(2)对应的转换条件成立。STL指令的含义是提供一个步进触点，其对应状态的三个要素均在步进触点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即“激活”)，则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成2．步进结束指令[RET]RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。3．步进指令的使用说明(1)对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。(2)程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。(3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。3．步进指令的使用说明(1)对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。(2)程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。(3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。4.3步进指令及状态编程法根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图所示。1选择性分支与汇合X0为ON时执行图(a)，X10为ON时执行图(b)，X20为ON时执行图(c)。X0，X10，X20不能同时为ON。S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。2并行分支与汇合流程的编程应用并行分支与汇合流程的编程应用五、选择序列结构六、并行序列结构七、子步结构八、跳步、重复和循环序列结构绘制顺序功能图的注意事项