卫星惯性组合导航系统滤波与控制研究的中期报告该研究旨在研究卫星惯性组合导航系统的滤波和控制，以提高其导航性能和抗干扰能力。本中期报告总结了目前为止的研究成果和进展情况，以下是主要内容：1.设计了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波（PF）的滤波器，并进行了仿真和实验验证。结果表明，EKF能够无偏差地估计系统状态，但需要进行Jacobi矩阵计算，计算量较大；PF相对容易实现，但粒子的数量和采样精度对其性能有很大影响。2.提出了基于模型参考自适应控制（MRAC）的控制方法，用于解决卫星惯性组合导航系统中存在的非线性、时变和耦合问题。仿真和实验结果表明，该方法具有较好的跟踪性能和鲁棒性能。3.研究了卫星惯性组合导航系统的干扰抑制问题。提出了基于卡尔曼滤波的退化数据检测方法，用于检测传感器故障、噪声干扰和模型误差等问题。同时，设计了基于自适应滤波的干扰抑制方法，用于抑制系统中的非线性和时变干扰。综上所述，该研究在卫星惯性组合导航系统滤波和控制方面取得了一定的进展。下一步将进一步优化滤波器和控制器的性能，提高系统的精度和鲁棒性。