会计学步进电机运行特性分析讨论题步进电机运行特性分析步进电机运行特性分析一、步进电机的分类1.1反应式步进电机1.2永磁式步进电机1.3混合式步进电机混合式步进电机A－A‘，B－B’剖面二、步进电机的运行特性2.1相邻相极定转子之间错齿原理2.2矩角特性2.3矩角特性曲线族2.4转矩矢量2.5绕组通电方式三相反应式步进电机绕组通电方式三相混合式步进电机绕组通电方式1三相混合式步进电机绕组通电方式2三相混合式步进电机绕组通电方式32.6步距角与负载能力三相反应式负载情况下，比较a’,q,a”三种负载三相反应式多拍情况下，负载能力提高三相混合式步进电机负载能力三、讨论题五相反应式转矩矢量/