二计算坐标与坐标方位角得基本公式控制测量得主要目得就是通过测量与计算求出控制点得坐标，控制点得坐标就是根据边长及方位角计算出来得。下面介绍计算坐标与坐标方位角得基本公式,这些公式就是矿山测量工中最基本最常用得公式.一、坐标正算与坐标反算公式1．坐标正算根据已知点得坐标与已知点到待定点得坐标方位角、边长计算待定点得坐标，这种计算在测量中称为坐标正算。如图５-5所示,已知A点得坐标为、，Ａ到B得边长与坐标方位角分别为与，则待定点B得坐标为｝（５—1）式中、——坐标增量.由图5—5可知｝(5—2）式中-—水平边长；——坐标方位角。将式（5－２)代入式（5—１)，则有｝(５—3）当A点得坐标、与边长及其坐标方位角为已知时，就可以用上述公式计算出待定点Ｂ得坐标.式（５-2)就是计算坐标增量得基本公式,式（５—３)就是计算坐标得基本公式，称为坐标正算公式.从图5—５可以瞧出就是边长在x轴上得投影长度，就是边长在y轴上得投影长度，边长就是有向线段，就是在实地由A量到B得到得正值。而公式中得坐标方位角可以从0°到36０°变化,根据三角函数定义,坐标方位角得正弦值与余弦值就有正负两种情况，其正负符号取决于坐标方位角所在得象限，如图5—6所示。从式(5-2）知，由于三角函数值得正负决定了坐标增量得正负，其符号归纳成表5—3。图5-5坐标计算图5—６坐标增量符号表5—3坐标增量符号表坐标方位角（°）所在象限坐标增量得正负号⊿x⊿ｙ0～9０90～18０18０～２７０270～３60ⅠⅡⅢⅣ＋－－＋++-－例1已知A点坐标=100。０0ｍ，＝300。1０m；边长=1０0ｍ,方位角=330°。求B点得坐标、。解:根据公式(5-３）有２、坐标反算由两个已知点得坐标计算出这两个点连线得坐标方位角与边长，这种计算称为坐标反算。由式（5—1)有}（5—4)该式说明坐标增量就就是两点得坐标之差。在图5—5中表示由A点到达B点得纵坐标之差称纵坐标增量；表示由A点到B点得横坐标之差称横坐标增量。坐标增量也有正负两种情况,它们决定于起点与终点坐标值得大小.在图5—5中如果Ａ点到B点得坐标已知，需要计算AB边得坐标方位角与边长时,则有}(5—5）或公式（5—５）称为坐标反算公式。应当指出，使用公式(５—5)中第一式计算得角就是象限角R,应根据⊿x、⊿ｙ得正负号，确定所在象限，再将象限角换算为方位角。因此公式(5—５)中得第一式还可表示为：例2.已知=300ｍ，＝5０0ｍ，＝500m，=３00m，求A、Ｂ二点连线得坐标方位角与边长。解：由公式(5—5）有因为为正、为负,直线AB位于第四象限。所以根据第四象限得坐标方位角与象限角得关系得：AB边长为：坐标正算公式与坐标反算公式都就是矿山测量中最基本得公式,应用十分广泛。在测量计算时，由于公式中各元素得数字较多，测量规范对数字取位及计算成果作了规定。例如图根控制点要求边长计算取至毫米;角度计算取至秒;坐标计算取至厘米。二、坐标方位角得推算公式由公式（5-2)知，计算坐标增量需要边长与该边得坐标方位角两个要素，其中边长就是在野外直接测量或通过三角学得公式计算得到得,坐标方位角则就是根据已知坐标方位角与水平角推算出来得。下面介绍坐标方位角得推算公式。如图5－7所示，箭头所指得方向为“前进"方向，位于前进方向左侧得观测角称为左观测角,简称左角;位于前进方向右侧得角称为右观测角,简称右角.１、观测左角时得坐标方位角计算公式在图5-７与5—8中，已知AB边得方位角为,为左观测角,需要求得ＢC边得方位角.就是外业观测得到得水平角,从图上可以瞧出已知方位角与左观测角之与有两种情况：即大于180°或小于1８０°。图５—７中为大于18０°得情况,图５—8中为小于1８0°得情况。图5—7坐标方位角推算图5—8坐标方位角推算从图5—7可知，BＣ边得坐标方位角为从图5-8可知，BC边得坐标方位角为综上所述两式则有（5—６)式(5－6）就是按照边得前进方向，根据后一条边得已知方位角计算前一条边方位角得基本公式。公式说明:导线前一条边得坐标方位角等于后一条边得坐标方位角加上左观测角,其与大于180°时应减去180°，小于１８０°时应加上18０°。2、观测右角时得坐标方位角计算公式从图5－7或图５-8可以瞧出将该式代入式(5—6），得当方位角大于360°时,应减去36０°，方向不变。所以上式变为（5-７)上式说明:导线中，前一条边得坐标方位角等于后一条边得坐标方位角减去右观测角，其差大于１８０°时应减去180°,小于180°时应加上1８０°。使用式(5－6)与（5-7）时，还应注意相应两条边得前进