第6卷第3期常州信息职业技术学院学报Vol.6No.32007年6月JournalofChangzhouVocationalCollegeofInformationTechnologyJun.2007基于现场总线的全数字远程恒速控制系统的实现张志柏秦益霖(常州信息职业技术学院自动控制工程系江苏常州213164)摘要:介绍一种以西门子S72300PLC为控制核心的恒转速控制方法。该系统是以ProfiBus现场总线为控制通道,光电编码器、计数器模块为反馈环节,MM440变频器为执行单元,从软、硬件两方面实现的一种全数字化控制方式。这种全新的恒转速控制方式具有系统硬件设计简单实用、可扩展性、可维护性好等特点。关键词:PLC;恒速控制系统;现场总线中图分类号:TP217文献标识码:B文章编号:167222434(2007)0320009204TheRealizationofFull2digitalLong2distanceControlSystemBasedFieldBusZHANGZhi2baiQINYi2lin(Dept.ofAutomaticControlEngineering,ChangzhouCollegeofInformationTechnology,Changzhou213164,China)Abstract:ThepaperintroducesaconstantspeedcontrolmethodbasedonSIEMENSS72300PLC.ThesystemisafulldigitalcontrolsystemfromboththehardwareandsoftwarebyusingProfibusascontrolchannel,photoelectricencoderandcountermoduleasfeedbackpart,MM440transducerasexecutivepart.Thedesignhastheadvantagesofhardware:straightforwardandpractical,thecontrolsystemhascharacteristicsofgoodexpansibilityandmaintainability.Keywords:PLC;constantspeedcontrolsystem;fieldbus[1]需要,绝大多数公司的PLC都提供了丰富的数字0.引言PID控制模块(包括软、硬件);③现场总线技术是应所谓恒转速控制,就是在负载随机改变的情况用于过程控制现场的一种数字网络,它不仅包含过下,电机转速保持相对恒定。要达到这样的控制要程控制信息交换,而且还包含设备管理信息的交流,求,一般有两条途径:①在PLC未普及使用时,多采是现代工控领域的重要组成部分。现场总线的种类用全硬件PID控制来实现。该方法的优点是方便、不胜枚举,应用领域也各不相同。本文以西门子简单、成本低。但缺点也很明显,可靠性不够、功能S72300PLC、MM440变频器为控制基础[2],MPI、扩展余地小、可维护性差;再者,传统PID控制是模PROFIBUS现场总线为控制通道,阐述一种全数字拟量的结构体系,模拟信号在传输过程中由于阻抗、远程恒转速控制系统的实现方法。磁场等原因会造成信号衰减、畸变,在控制精度上很系统联接及硬件介绍[326]见图难达到要求,因此基本不适合远程控制;②随着PLC1.(1)与现场总线技术发展,控制系统向数字化、远程化方(1)触摸屏人机交互界面,本案例采用西门向转化条件成熟,传统PID控制基本被数字化,这必子TP170B触摸屏,用于现场或远程调试、控制。然涉及恒转速控制。为适应数字化发展趋势及竞争(2)上位机带CP5611通讯卡的个人电脑或收稿日期:2006209201作者简介:张志柏(19702),男,工程师,从事研究方向:自动控制与通讯©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net10常州信息职业技术学院学报2007年6月工控机,用于现场或远程调试、控制。自带的光电编码器可以输出DC24V的脉冲电压。(3)可编程逻辑控制器系统的控制核心,CPU软件实现[326]采用带有MPI、DP通讯接口的S7231522DP。2.(4)计数器模块型号FM35022,用于采集速度2.1通讯的实现———PROFIBUS、MPI通讯反馈量(脉冲频率)。本系统的硬件构建见图1,其中包涵两种通讯(5)带ProfiBus通讯板的变频器提供可