XX大学题目：C650卧式车床控制系统的PLC控制改造指导老师XXX学院：机械电气工程学院专业：XXX姓名：XXX学号：2014405003第1章C650车床的控制系统与控制要求1.1C650车床的控制要求C650车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。从车削工艺要求出发，对各电动机的控制要求主要是：主电动机M1（30KW）：由它完成主运动的驱动。要求：直接起动连续运行方式并有点动功能以便调整；能正反转以满足螺纹加工需要；由于加工工件转动惯性大，停车时带有电气制动，此外，还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。冷却电动机M2：用以加工时提供冷却液，采用直接起动、单向运行、连续工作方式。快速移动电动机M3：单向点动、短时工作方式。要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。1.2继电器电气线路的分析C650车床电气控制原理图如图1.1所示:1图1.1C650车床电气控制原理图1.2.1控制电路分析电源：由控制变压器TC（380V/110V，36V）的接线和参数标注可知各接触器、继电器线圈电压等级为～110V，而照明为～36V安全电压由主令开关SA控制。主电动机M1控制：接通电源QS+。正向点动SB1+→KM1+（无自保）→M1串R正向点动（SB1+表示按SB1并保持）正向起动SB2+→KM3+,KT+→短接R,KA+→KM1+(自保)→M1全压正向起动(当n≥120r/min时)→KS-1+(KT延时到,起动完成)→转速达n,电流表A接入。2正向停止制动SB0+→KM1-，KM3-，KT-，KA-（当KS-1+时）KM2+→M1串R反接制动n↓↓(当n≤100r/min时)KS-1-→KM2-。反向制动（接SB3）与停车制动（KS-2+）过程与正向类似。采用控制流程来表达电路的过程具有简单、一目了然的优点。其基本步骤是：各自受控点动作后出现的控制结果（利用坐标标注检索可避免遗漏）。冷却泵电动机SQ6+→KM4+（自保）→M2起动。快速电动机SQ+（刀架手柄压动）→KM5+→M3起动。1.2.2整机线路联锁与保护由KM1与KM2各自的常闭触点串接于对方工作电路以实现正反转运行互锁。由FU及FU1～FU6实现短路保护。由FR1与FR2实现M1与M2的过载保护（根据M1与M2额定电流分别整定）。KM1～KM4等接触器采用按钮与自保控制方式，因此使M1与M2具有欠电压与零电压保护。第2章C650卧式车床改造为PLC控制的硬件设计2.1统计I/0的点数根据第1章的电路分析,统计I/0的点数如表2-1所示:表2-1I/0点数的统计类型功能所占点数(个)输M1的停止按钮1M1的点动按钮1M1的正转按钮1入M1的反转按钮1M2的停止按钮1M2的启动按钮1设M3的限位开关1M1的热继电器动合触电1M2的热继电器动合触电1备速度继电器正转触点1速度继电器反转触点13输M1的正转接触器1M1的反转接触器1出M1的制动接触器1M2接触器1设M3接触器1电流表接入中间继电器1备2.2I/0分配表根据所统计的I/O口与所选的PLC的型号可列出其I/O分配如表2-2所示:表2-2PLCI/O分配表输入设备PLC输入输出设备PLC输出继电器继电器代号功能代号功能SB0M1的停止按钮X0KM1M1的正转接触器Y0SB1M1的点动按钮X1KM2M1的反转接触器Y1SB2M1的正转按钮X2KM3M1的制动接触器Y2SB3M1的反转按钮X3KM4M2接触器Y3SB4M2的停止按钮X4KM5M3接触器Y4SB5M2的启动按钮X5KA电流表接入中间Y5继电器SQM3的限位开关X6FR1M1的热继电器动合X7触电FR2M2的热继电器动合X10触电KS1速度继电器正转触X114点KS2速度继电器反转触X12点2.3PLC控制系统外部接线图的设计图2-1外部接线图第3章C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计3.1电动机M1正、反转控制梯形图的设计电动机M1由接触器KM1～KM3控制，PLC中控制KM1～KM3的输出继电器分别为Y0～Y2。Y0～Y2分别位于梯形图的第6、9、10梯级。在第Y0［6］、Y1［9］线圈电路中，分别串Y1、Y0的动断触点◎Y0，◎Y1实现互锁；还分别串联有定时继电器T1、T2的动合触点#T1、#T2，以控制Y0、Y1延时启动。在第5