烟台大学毕业论文（设计）摘要很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高，一般电机很难实现，而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51单片机控制四相步进电机系统。由单片机产生驱动脉冲信号，控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。而步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。本设计采用专门的集成电路构成的步进电机驱动控系统。此系统具有结构简单，性价比高，体积小，软件开发简单。由此集成电路构成的数控系统通过简单的编程就可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制电机运行状态。在此基础上提出了步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。关键字：单片机；步进电机；数控系统AbstractManyindustrialcontrolequipmenttocontrolthedisplacementandangleofhigheraccuracy,itisdifficulttoachievethegeneralmotor,andsteppermotorcanbesettoachievethepreciseangleandrotation.Thisdesignistheuseof51single-chip4-phasesteppermotorcontrolsystem.Generatedbythesingle-chipdrivepulsesignaltocontrolthesteppermotorspeedtoacertaindirectiontoacertaindegreeofrotationangle.Andsteppermotorcontrolissimple,accuratepositioning.Withthedevelopmentofscienceandtechnologyinmanyfieldswillbeawiderangeofapplications.Thedesignofintegratedcircuitsconsistingofadedicatedsteppermotordrivercontrolsystem.Thissystemhasasimplestructure,highcost,smallsize,simplesoftwaredevelopment.ThisintegratedcircuitconsistingofCNCprogrammingthroughsimpleonthesteppermotorcansetthespeed,rotationangle,rotationfrequencyandcontrolmotorrunning.Onthisbasisasteppermotorcontrolcircuitofthehardwareinterface,theprogramflowchartandtheassemblerKeywords:Single-chipmicrocontroller;steppingmotor;numericalcontrolsystem.目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc232672635"1绪论PAGEREF_Toc232672635\h1HYPERLINK\l"_Toc232672636"1.1引言PAGEREF_Toc232672636\h1HYPERLINK\l"_Toc232672637"1.2数控技术的基本概念PAGEREF_Toc232672637\h1HYPERLINK\l"_Toc232672638"1.3数控系统的组成PAGEREF_Toc232672638\h1HYPERLINK\l"_Toc232672639"1.4数控技术的发展趋势PAGEREF_Toc232672639\h2HYPERLINK\l"_Toc232672640"2课题分析及整体方案的确定PAGEREF_Toc232672640\h4HYPERLINK\l"_Toc232672641"2.1课题设计内容及要求PAGEREF_Toc232672641\h4HYPERLINK\l"_Toc232672642"2.2课题分析及系统特点分析PAGEREF_Toc232672642\h4HYPERLINK\l"_Toc232672643"2.3系统总体方案的确定PAGEREF_Toc232672643\h4HYPERLINK\l"_Toc232672644"3模块电路分析与设计PAGEREF