基于单片机和Proteus的步进电机控制专业:机械工程班级:研1610班姓名:王学号:指导教师:日期：2017年1月2日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l_Toc145140.前言PAGEREF_Toc145141HYPERLINK\l_Toc134141.电路基本理论PAGEREF_Toc134141HYPERLINK\l_Toc146582.方案设计PAGEREF_Toc146582HYPERLINK\l_Toc249503.硬件电路的工作原理PAGEREF_Toc249502HYPERLINK\l_Toc103543.1步进电机模块PAGEREF_Toc103543HYPERLINK\l_Toc104703.2控制模块PAGEREF_Toc1047033.3HYPERLINK\l_Toc10940LCD显示模块PAGEREF_Toc109403HYPERLINK\l_Toc208214.软件编程PAGEREF_Toc208214HYPERLINK\l_Toc307614.1程序流程图PAGEREF_Toc307614HYPERLINK\l_Toc58894.2MCS-51单片机引脚功能PAGEREF_Toc58895HYPERLINK\l_Toc58724.3源程序PAGEREF_Toc58726HYPERLINK\l_Toc323645.系统调试和结果分析PAGEREF_Toc323649HYPERLINK\l_Toc235645.1电机正转运行PAGEREF_Toc235649HYPERLINK\l_Toc269145.2电机反转运行PAGEREF_Toc2691410HYPERLINK\l_Toc269855.3电机停止转动PAGEREF_Toc2698510HYPERLINK\l_Toc260256.结论及进一步设想PAGEREF_Toc2602511HYPERLINK\l_Toc24220参考文献PAGEREF_Toc2422012基于单片机和proteus的步进电机控制PAGE\*MERGEFORMAT14基于单片机和proteus的步进电机控制摘要：单片机以其较小的体积、低成本、高可靠性、高附加值等优点实现了过去一个很复杂的电路所能实现的功能，因而被广泛的应用，也取代了经典的控制系统；步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；本文通过proteus的单片机仿真来实现其功能，并且能够在仿真中看见十分近似于真实的结果。关键词：单片机；proteus；步进电机0.前言步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；从而达到调速的目的。本文通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据原理和硬件的设计利用c语言编写程序，经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的控制。1.电路基本理论步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.方案设计基于单片机和proteus的步进电机控制电路的基本组成如图1所示。步进电机控制台单片机LED显示器图1基于单片机和proteus的步进电机控制电路的原理框图根据设计要求，采用的方案如下。硬件部分实现电机转动和速度显示功能，包括控制开关模块；电机转动模块和速度显示模块。软件部分实现对步