步进电机转速实时控制课程设计指导书课程设计目的：掌握四相步进电机接口电路的原理；理解步进电机正、反转工作原理和转速控制原理。硬件系统的基本原理系统硬件子系统的构成：本设计采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示：123456785++++++++4--3---2---1---步进电机控制原理实验线路图接线：B4区8255的PC0、PC1、PC2、PC3分别接E1区步进电机的A、B、C、D；B4区8255的CS、A0、A1分别接A3区的CS3、A0、A13、工作原理4相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由4组绕组构成电机定子和转子示意图电气连接示意图当S1连通电源后，定子磁场将产生一个靠近转子为N极，远离转子为S极才磁场，这样的定子磁场和转子的固有磁场发生作用，转子就会转动，正确地S1、S4的送电次序，就能控制转子旋转的方向。例如：若送电的顺序为S1闭合断开S2闭合断开S3闭合断开S4闭合断开，周而复始的循环，在定子和转子共同作用下，电机就瞬时针旋转：若送电的顺序为S4闭合断开S3闭合断开S2闭合断开S1闭合断开，周而复始的循环，则电机就逆时针旋转，原理同理。8255A向步进电机发出的控制脉冲系统软件设计举例例：设计一个程序驱动一个4相步进电机运行20步，然后停止。.MODELTINYIO8255_ConEQU0D003H;CS3IO8255_PCEQU0D002H.STACK100.DATATABDB01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H.CODESTART:MOVAX,@DATAMOVDS,AXNOPMAIN:MOVAL,90HMOVDX,0D003HOUTDX,ALA1:LEABX,TABMOVCX,0008HA2:MOVAL,[BX]MOVDX,0D002HOUTDX,ALCALLDALLYINCBXLOOPA2JMPA1DALLYPROCNEARPUSHCXMOVCX,5000HA3:PUSHAXPOPAXLOOPA3POPCXRETDALLYENDPENDSTART课程设计的要求掌握步进电机与8255的接口电路原理；能编制出步进电机正、反转运行程序（以3种不同速度）；低速正转和高速反转程序。写出较完整的设计程序能自己编写好程序，并能在机器上调试通过，并要求将速度值在液晶显示器上显示。课程设计论文包含的内容：题目方案设计硬件系统的基本原理软件框图及设计思想软件清单心得体会主要参考资