第二章电动机§2.1.1直流电动机工作原理一．直流电机的基本组成二．直流电机的基本原理将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过电机内部有磁场存在载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力的作用：F=BIL（左手定则）所有导体产生的电磁力作用于转子，产生旋转力偶，使转子旋转通过换向器的换向作用，使转子受到旋转力偶方向维持一致，产生连续旋转三．实际的直流电机三．实际的直流电机三．实际的直流电机(1)主磁极主磁极和换向极（3）电刷装置2.转子——电枢：转轴电枢铁心绕组换向器风扇(1)电枢铁心(2)电枢绕组(3)换向器⒈额定功率PN指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率。以“W”为量纲单位。若大于1kW或1MW时,则用kW或MW表示。（输入/输出？）⒉额定电压UN指额定状态下电枢出线端的电压，以"V"为量纲单位。⒊额定电流IN电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以"A"为量纲单位。⒋额定转速nN指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。⒌额定励磁电流If指电机在额定状态时的励磁电流值。问题：一套机电传动系统，传动比3：1，传动效率80%，要求输出功率20kw，转速1000r/min（rpm），选择合适型号的电机。直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。§2.1.2直流电动机的运行特性与分类他励直流电机并励直流电机串励直流电机复励直流电机励磁绕组由其他来源提供与电枢绕组没有电的联系If只有额定电流的5%以内励磁绕组与电枢绕组并联励磁电压=电枢端电压If只有额定电流的5%以内励磁绕组与电枢绕组串联励磁电流=电枢电流=大有2个励磁绕组1个与电枢绕组并联——并励绕组1个与电枢绕组串联——串励绕组问题：永磁电机属于哪一类直流电机？直流电机举例（中大电机）举例（中大电机）