第二章数字测图系统硬件设备数字测图系统是以计算机为核心，在硬件和软件的支持下，对地形空间数据进行数据采集、输入、数据处理及数据输出、管理的测绘系统。全站型电子速测仪（ElectronicTheometerTotalStation），它由电子经纬仪、光电（主要为红外线）测距、电子微处理器及数据自动记录装置等部分构成。二、全站仪与经纬仪相比具有以下优点:组合式：将电子经纬仪、红外测距仪、微处理器和电子记录装置（电子手簿）通过一定的连接器构成一个组合体整体式：将电子经纬仪、红外测距和电子微处理器以及储存设备集于一体。SET500全站型电子速测仪基本功能提手二、全站仪的基本结构1.光电测量系统包括光电测角系统和光电测距系统；有的还具有无（免）棱镜激光测距技术。3.自动瞄准与跟踪系统1.电子测角的分类(ClassificationofEAM)2.编码度盘测角原理编码度盘测角原理（1）光栅(OpticalGrating)将两张参数相同的光栅沿线条方向小角度(≤10')相重叠所形成的明暗相间的条纹，即莫尔条纹。莫尔条纹的位移放大作用（3）光栅度盘测角装置(OpticalGratingCircle)3光栅度盘转动方向4.动态光栅度盘测角原理(1).粗测粗测只能够测定角度值中的大数。四、光电测距原理1.脉冲法测距原理●拓普康第二代WinCE智能全站仪——WinCE全站仪●全新2000米无棱镜测距技术●GPT-7500提供世界上最长的无棱镜电子测距(2000m)。2000米的无棱镜测程确保了可以测量350米范围内的任何目标，甚至可以透过栅栏，树枝进行测量。采用最安全的一级激光。设调制信号为正弦信号，包含2π的整倍数N2π，和不足2π的尾数部分ψ，即：N值解算的一般原理设仪器采用了两把测尺配合测距，若用两者测定同一距离，则有：§2.2全站仪的操作使用1.特点：菜单图形显示绝对数码度盘：开机即可直接进测量。即使中途重置电源，方位角信息也不会丢失。强大的内存管理：选用16M内存，可存储测量数据或坐标数据多达4万个。望远镜镜头更轻巧仪器倾斜图形显示预装标准测量程序：除具备常用的基本测量模式(角度测量、距离测量、坐标测量)和特殊测测量程序(悬高测量、偏心测量、对边测量、距离放样、坐标放样、后方交会)之外，还预装了标准测量程序，为控制测量、地形测量、工程放样提供极大方便。简体中文显示2.NTS665技术指标3.仪器各部件名称及其功能4.显示屏显示符号5.操作键二、仪器参数设置1仪器常数设置2棱镜常数的设置3大气改正的设置1安置仪器2打开电源开关3安装反射棱镜1角度测量3坐标测量1坐标测量2悬高测量(RE)3对边测量五、应用模式（应用测量程序部分）5放样测量显示文件存储状态文件的保护文件的删除文件的更名内存的格式化七、数据通信模式菜单11.距离单位2数据通讯参数九、全站仪的使用注意事项实验1全站仪的基本操作第二章数字测图硬件设备2.3RTK-GPS系统简介第一部分GPS定位原理及应用简介一、GPS的定义及历史1．定义全球定位系统GPS（GlobalPositioningSystem）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS二、GPS的组成1、空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星。GPS卫星图片22、地面控制部分。3、用户接收机部分图片：导航型GPS机图片：大地型GPS接收机三、GPS定位方法分类四、相对于经典的测量技术来说，这一新技术的主要特点如下：北斗1代卫星导航系统组成图北斗卫星导航系统第二部分RTKGPS定位技术1．RTK(real-timekinematic)工作原理与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。RTKGPS测量系统。在测图时，仅需一人背着仪器，手持带对中杆的接收机天线，在待测地物地貌碎部点上观测2、3秒钟，就可得到精度为1～2cm的平面坐标。实时相对定位(RTK)示意载波相位差分分为两类：修正法和差分法。修正法是将基准站将载波相位修正量通过数据链通讯发送给流动站，流动站以其改正本站的载波相位观测值，然后求解流动站的坐标。差分法是将基准站采集的载波相位观测值通过数据链通讯完整地发送给流动站，流动站的工作手簿（亦称控制器）将其和自己同步得到的载波相位观测值求差，并对相位差分观测值进行实时处理，求得流动站的坐标。RTKGPS定位技术RTK测量系统主要包括三部分：-----GPS接收设备；-----数据传输系统；-----软件系统。RTK工作手簿（控制器）是GPS实时数据处