土石方作业的主力施工机种增长速度最快、增长速度最快、增长绝对值最快对装载机的取代作用最显著挖掘机柳工技术中心挖掘机室挖掘机概述挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工作为一种快速程机械中的一个主要机种，程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有60%以主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有60%以60%上的土石方量是靠挖掘机械来完成的各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民各种类型与功能的挖掘机械，用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、长最快的一个机种挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有第一台手动挖掘机问世至今已有130多年多年的历史期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程挖掘机简史由于液压技术的应用，20世纪年代有了由于液压技术的应用，世纪世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机20世纪年代初期和中期相继研制出拖式世纪50年代初期和中期相继研制出拖式世纪全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元制造质量不够稳定，件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全挖掘机简史从20世纪年代起，液压挖掘机进入推世纪60年代起世纪年代起，广和蓬勃发展阶段，广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，和品种增加很快，产量猛增1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖年间，年间掘机总产量的83%，目前已接近掘机总产量的，目前已接近100%当前挖掘机水平及发展动向工业发达国家生产挖掘机较早法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗法国、德国、美国、俄罗斯、容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生容量单斗液压挖掘机的主要生产国从20世纪年代开始生产特大型挖掘机世纪80年代开始生产特大型挖掘机世纪当前挖掘机水平及发展动向美国马利昂公司生产的斗容量美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式剥离用挖掘机，斗容量的步行式拉铲挖掘机B-E（布比赛路斯伊利）公司生产的斗伊利）（布比赛路斯-伊利容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容的步行式拉铲挖掘机，容量的步行式拉铲挖掘机的剥离用挖掘机等，量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上的剥离用挖掘机等目前最大的挖掘机。目前最大的挖掘机。挖掘机之最最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血最小的挖掘机：研究阶段）管的医用挖掘机生产历史最悠久的国家：美国生产历史最悠久的国家：最早采用液压技术的国家：德国，1950年最早采用液压技术的国家：德国，年发展最快的国家：日本发展最快的国家：需求增长最快的国家：中国需求增长最快的国家：挖掘机分类挖掘机周期作业式单斗挖掘机建筑型单斗挖掘机履带式轮胎式采矿型单斗挖掘机连续作业式多斗挖掘机隧洞型单斗挖掘机剥离型单斗挖掘机汽车式单斗挖掘机分类（传动方式）单斗挖掘机分类（传动方式）单斗挖掘机液压传动式挖掘机机械传动式挖掘机斗轮式挖掘机挖沟机机械式挖掘机单斗液压挖掘机单斗液压反铲挖掘机单斗液压挖掘机履带式轮式汽车式步步步表征挖掘机大小的主要指标标准斗容量：单位，立方米。这是早标准斗容量：单位，立方米。几年表述挖掘机大小的第一指标。几年表述挖掘机大小的第一指标。机重：单位，吨。这是近几年开始表机重：单位，述挖掘机大小的第一指标。述挖掘机大小的第一指标。发动机额定功率：发动机额定功率：单位，千瓦。单位，千瓦。履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成挖掘机工作装置回转平台行走装置动力装置液压系统回转装置驾驶室液压挖掘机工作原理驱动柴油机先导泵控制油先导阀控制油工作油主控阀工作油实现工作装置工作油缸旋转、旋转、行走操纵司机驱动工作泵工作油马达实现反铲挖掘机的作业过程挖掘机每一作业循环包括：挖掘机每一作业循环包括：挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，铲斗落在工作面上，铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方向拉转，向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘带并装满土壤回转：随后将铲斗连同动臂一起升起，上部回转：随后将铲斗连同动臂一起升起，转台带动铲斗及动臂回转到卸土处反铲挖掘机的作业过程卸料：将铲斗向前推出，使斗口朝下进卸料：将铲斗向前