本章内容3.1PLC的产生和定义因为继电器逻辑电路配线复杂背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。1968年，GM公司提出十项设计标准：编程简单，可在现场修改程序；维护方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；成本可与继电器控制柜竞争；可将数据直接送入计算机；可直接使用115V交流输入电压；输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；通用性强，扩展方便;能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。3.1PLC的产生和定义3.1PLC的产生和定义3.2PLC的发展3.2PLC的发展3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.3PLC的应用领域3.4PLC的特点3.5PLC与其他控制系统的区别3.6PLC的分类外部设备微处理器（CPU）控制用户程序和数据接收并存储；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。输入/输出单元——接口电路+映像寄存器输入单元：接受用户输入的开关量，模拟量。输入接口电路：光电耦合电路输入类型：AC,DC，AC/DC电源提供：外部或者自带。输入单元：读输出映像寄存器，驱动执行元件。通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线连接专用编程器；连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。电源部分外：220AC或者24VDC；内：5V，±12V，24VDCS7-200提供24VDC和继电器系统比较3.8PLC的工作原理3.8PLC的工作原理PLC的运行方式PLC的工作方式PLC的工作按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。工作过程上电处理扫描过程出错处理3.8PLC的工作原理扫描周期T=自检时间+读入1点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出1点时间×输出点数。3.PLC对输入/输出的处理原则输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。PLC的编程语言概述IEC61131-3五种编程语言梯形图（LadderDiagram，LD）功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）顺序功能图（SequentialFunctionChart，SFC）结构化文本（StructuredText，ST）指令表（InstructionList，IL）梯形图LD：最常用、最直观的编程语言。名字的由来定义及内容,“能流”的概念顺序功能图SFC最常用、最方便的编程语言功能块图FBD结构化文本ST未来最常用的PLC编程语言语句表IL助记符会逐渐被淘汰三种程序指令的类型可以相互转换本章小结